DYNAMIXEL XD430-T210-R

La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XD430-T210-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 50 rpm. Son posibles pares de hasta 2,5 N.m con una tensión aplicada de 12,0 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 85 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Guiado de cables

Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.

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Conexión atornillada

La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.

Diferencia con la serie XH

La serie XD es una versión mejorada de la serie XH con una vida útil más larga.
La vida útil se ha más que duplicado, mientras que las tablas de control son idénticas, lo que la hace ideal para quienes construyen robots industriales de larga duración.
Para los usuarios (especialmente los integradores de sistemas) que deseen una vida útil más larga que la de los DYNAMIXEL existentes, recomendamos claramente la serie XD.

Datos técnicos

• Servomotor: XD430-T210-R
• Peso: 85 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Relación de reducción: 212 6:1
• Tensión de entrada
  • Mín [V]: 10,0
  • Recomendado [V]: 12,0
  • Máx. [V]: 14,8
• Características de funcionamiento
  • Tensión [V]: 12,0
  • Par de bloqueo [N-m]: 2,50
  • Corriente de bloqueo [A]: 1,3
  • Velocidad al ralentí [rpm]: 50,0
  • Corriente en vacío [A]: 0,07
• Funcionamiento continuo
  • Tensión [V]: -
  • Par [N-m]: -
  • Velocidad [rpm]: -
  • Corriente [A]: -
• Resolución [grados/impulso]: 0,0879
• Pasos [impulsos/revolución]: 4,096
• Ángulo [grados]: 360
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8 V (Recomendado: 12 V)
• Protocolo: UART semidúplex
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XD430-T210-R
• 1 servocuerno (HN12-N101)
• 1 cable de datos y alimentación X4P
• 8 anillos distanciadores
• Varios tornillos y tuercas