General
La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XC430-T240BB-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 70 rpm. Son posibles pares de hasta 1,9 N.m con una tensión aplicada de 12 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 65 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Guiado de cables
Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.
Conexión atornillada
La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.
Datos técnicos
- Servomotor: XC430-T240BB-T
- Peso: 65 g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de reducción: 245,2:1
- Par: 12V 1,9N.m
- RPM: 12V 70
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4069 pasos
- Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8 V Recomendado: 12 V
- Protocolo: TTL semidúplex
- ID: 0 - 252
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mpbs
Volumen de suministro
- 1 servomotor DYNAMIXEL XC430-T240BB-T
- 1 servocuerno (HN11-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X3P 180 mm
- 5 anillos distanciadores
- Varios tornillos y tuercas
