Grove - Infrarot Abstandssensor v1.2
- Artikel-Nr.: F23106079
- Verpackungsmaße: 14 cm x 8 cm x 1 cm (L x B x H)
Grove – Infrarot-Reflexionssensor v1.2
Der Grove – Infrarot-Reflexionssensor v1.2 kann zur Erkennung der Nähe und Farbe von Objekten verwendet werden. Der in diesem Modul verwendete reflektierende Fotosensor - RPR-220 besteht aus einer Infrarot-Leuchtdiode und einem hochempfindlichen Fototransistor.
Das von der IR-LED ausgestrahlte Licht wird von jedem Objekt vor dem Sensor reflektiert und diese Reflexion wird vom Fotosensor (Fototransistor) erfasst. Wenn das reflektierte Licht erkannt wird, erzeugt es einen digitalen LOW-Ausgang (oder Binär 0) am SIG-Pin. Die integrierte LED-Anzeige leuchtet ebenfalls. Wenn keine Reflexion erkannt wird oder das Objekt zu weit vom Sensor entfernt ist, bleibt der Ausgang am SIG-Pin auf Digital High (Binär 1). Die integrierte LED-Anzeige ist hierbei ausgeschaltet.
Der Erfassungsbereich dieses Sensors beträgt 4–16 mm. Das Modul enthält einen Rail-to-Rail-Operationsverstärker zur Verstärkung des Ausgangs des Fototransistors. Es gibt ein Potentiometer, mit dem die Erkennungsempfindlichkeit des Verstärkers eingestellt werden kann.
Unterschied zwischen IR-Abstandssensor und Ultraschall-Abstandssensor:
IR-Abstandssensor | Ultraschallsensor | |
Messprinzip | Messung der Entfernung durch reflektierte Lichtwellen | Messung von Entfernungen durch reflektierte Schallwellen |
Wie er misst | Triangulation: Der Winkel eines reflektierten IR-Strahls wird gemessen | Die Zeit zwischen dem Senden und Empfangen von Schallwellen wird aufgezeichnet |
Menschliche Beziehung | Für das bloße Auge unsichtbar | Unhörbar |
Objektanforderungen | Geeignet für die Messung komplexer Objekte | Nicht zum Messen von Objekten mit komplexen Oberflächen geeignet |
Merkmale:
- Hochempfindlich und zuverlässig: Mit Hilfe des reflektierenden Fotosensors – RPR-220 – minimiert ein eingebauter Filter für sichtbares Licht den Einfluss von Streulicht und für eine hohe Empfindlichkeit wird eine Kunststofflinse verwendet.
- Einstellbare Empfindlichkeit für verschiedene Anlässe: Die Empfindlichkeit des Reflexionslichtsensors kann durch Einstellen des Potentiometers mit einem Schraubendreher verändert werden.
- Grove-Einheitssteckdose: Der Sensor gewährleistet „Plug and Play“ und kann für verschiedene Anwendungen vielseitig eingesetzt werden.
Anwendung:
- CD-Spieler
- Kopierer
- Spielautomaten
- Büroautomatisierungsgeräte
- Linienfolgende Roboter
- Optische Encoder
- Objektzählung
Spezifikationen:
- Maße: 20 mm x 20 mm
- Verpackungsmaße: 89 mm x 140 mm x 10,5 mm
- Gewicht: 4g
- Betriebsspannung (V): 3,3–5 V
- Betriebsstrom (mA): 14,69–15,35 mA
- Effektive erkennbare Entfernung: 4–15 mm
- Reaktionszeit: 10 μs
- Fototransistor: Wellenlänge mit maximaler Empfindlichkeit: 800 nm
- IR-LED: Spitzenwellenlänge der Lichtemission: 940 nm
Hardware-Übersicht:
- RPR220 Reflektierender Fotosensor – Hochempfindlicher reflektierender Fotosensor.
- LMV358 – Rail-to-Rail-Operationsverstärker.
- LED-Anzeige – Die LED schaltet sich ein, wenn die empfangene Infrarotlichtintensität einen voreingestellten Wert überschreitet.
- Potentiometer zur Einstellung der Lichtempfindlichkeit – Passen Sie die Lichtempfindlichkeit des Fotosensors an.
Stückliste:
- 1x Grove – Infrarot-Reflexionssensor v1.2
- 1x Grove-Kabel