DOBOT MG400

MG400 - Il robot collaborativo

L'MG400 è un braccio robotico da tavolo ultracompatto che si adatta in modo sicuro all'utilizzo in ambienti di lavoro umani. La sua facilità d'uso e la rapidità di utilizzo lo rendono una scelta perfetta per automatizzare la produzione flessibile di piccoli lotti. Con un carico utile massimo di 750 g, uno sbraccio di 440 mm e funzioni come il drag-to-teach e il rilevamento delle collisioni, l'MG400 offre un'opzione conveniente per le attività di automazione intelligente.

Design compatto

Il design all-in-one dell'MG400 è estremamente poco ingombrante. La sua portabilità lo rende ideale per una produzione flessibile.

Tecnologia potente

L'MG400 è dotato di un servomotore ad alta precisione, di un azionamento proprietario e di un controllore per ottenere una ripetibilità di ±0,05 mm. L'algoritmo di soppressione delle vibrazioni aumenta il tempo di stabilità del 60% per i movimenti multiarticolari e riduce le vibrazioni residue del 70%.

Facilità d'uso

La funzione drag-to-teach rende l'MG400 facile da usare e riduce la barriera all'ingresso nell'automazione. Per questo motivo è preferito da molte piccole e medie imprese.

Opzioni di programmazione versatili

Oltre al drag-to-teach, l'MG400 può essere programmato con LUA o con un'interfaccia grafica adatta a sviluppatori di ogni livello.

Specifiche tecniche:

• Numero di assi: 4
• Carico utile: 500g (max. 750g)
• Raggio di lavoro: 440 mm
• Ripetibilità: ± 0,05mm
• Gamma di movimento J1: ± 160°
• Gamme di movimento J2: ± -25° ~ 80°
• Gamme di movimento J3: ± -25° ~ 105°
• Intervalli di movimento J4: ± 180°
• Velocità massima del giunto J1: 300° / secondo
• Velocità massima del giunto J2: 300° / secondo
• Velocità massima del giunto J3: 300° / secondo
• Velocità massima del giunto J4: 300° / secondo
• Alimentazione: 100~240V AC, 50/60 Hz
• Tensione nominale: 48V
• Consumo di energia: 150W
• Interfaccia di comunicazione: TCP/IP, Modbus TCP
• Peso: 8 kg
• Dimensioni della base: 190 mm * 190 mm
• Software: DobotStudio 2020, SCStudio 

Interfacce alla base

• Ingressi digitali: 16
• Uscite digitali: 16
• Ethernet: 2, RJ45
• USB: 2
• Ingresso encoder: 1

Interfacce sul braccio MG400

• Ingressi digitali: 2
• Uscite digitali: 2
• Pneumatica: 1

 Contenuto della fornitura

• 1* Braccio robotico DOBOT MG400
• 1* Cavo Ethernet
• 1* Dispositivo di azzeramento
• 1* Pinza di aspirazione
• 1* Adattatore per flangia
• 1* Interruttore di emergenza
• 1* Guida rapida
• 1* Alimentatore
• 1* Set di accessori (contiene chiave esagonale 2,5 mm / 4 mm, vite a brugola M3*8*6 / M5*12*6, tubo dell'aria, morsettiera)