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DOBOT CRAF-Series

38 495,00 € *
Contenu : 1 Stück

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Nous sommes connus pour

  • Cobot avec capteur de force 6 axes intégré
  • Idéal pour le ponçage, le polissage et l'assemblage
  • Processus à force contrôlée sans matériel supplémentaire

Version:

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    • F25111116.2
    • 70,00 kg
    38 495,00 € * DOBOT CRAF-Series
    Série DOBOT CRAF - Robots collaboratifs avec contrôle de force intégré La série DOBOT CRAF est une plateforme robotique collaborative à 6 axes avec un capteur de force/couple intégré directement dans la bride. Elle a été développée pour les applications où, en plus de la position, les forces définies sont décisives, comme le ponçage, le polissage, l'assemblage ou les processus guidés par la force. Grâce au capteur de force intégré et calibré en usine, il n'est pas nécessaire de procéder... plus

    Série DOBOT CRAF - Robots collaboratifs avec contrôle de force intégré

    La série DOBOT CRAF est une plateforme robotique collaborative à 6 axes avec un capteur de force/couple intégré directement dans la bride. Elle a été développée pour les applications où, en plus de la position, les forces définies sont décisives, comme le ponçage, le polissage, l'assemblage ou les processus guidés par la force.

    Grâce au capteur de force intégré et calibré en usine, il n'est pas nécessaire de procéder à une intégration supplémentaire. Le cobot est immédiatement prêt à l'emploi pour les applications à force contrôlée et permet une interaction précise et adaptative avec les pièces et l'environnement.

    Points forts

    • Capteur de force/de couple 6 axes intégré dans la bride
    • Processus à force contrôlée sans intégration supplémentaire
    • Haute sensibilité pour une interaction précise (microforces < 2 N)
    • Utilisation plug-and-play sans étalonnage
    • Compatible avec les préhenseurs et les systèmes de vision (I/O reste libre)

    Utilité / domaines d'application

    La série CRAF est adaptée aux applications nécessitant une force de processus constante ou un mouvement adaptatif. Cela comprend le polissage, le ponçage, l'assemblage guidé par la force, la manipulation sensible et les applications de soudage avec des composants variables.

    • Polissage et ponçage avec une force constante
    • Processus de montage guidé par la force
    • Soudage de pièces à géométrie variable
    • Manipulation de précision de composants sensibles
    • Recherche et développement dans le domaine de la collaboration homme-robot

    Données techniques

    Variantes
    CR5AF / CR10AF / CR20AF
    Capacité de charge
    5 kg / 10 kg / 20 kg
    Portée
    900 mm / 1300 mm / 1700 mm
    Précision de répétition
    ±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm
    Taille max. Vitesse
    2 m/s
    Axes
    6
    Capteur de force
    6 axes intégrés
    Précision : 0,5 % F.S.
    Plage de force
    CR5AF : 150 N / 15 Nm
    CR10AF : 300 N / 30 Nm
    CR20AF : 500 N / 50 Nm
    Classe de protection
    IP54
    Température de fonctionnement
    0 - 50 °C
    Interfaces
    Ethernet, USB, RS485, encodeur
    Effecteur final I/O
    DI / DO / AI / RS485

    Fonctions spéciales

    • Mouvement contrôlé par la force avec retour d'information en temps réel
    • Force de processus constante même avec des tolérances de composants
    • Adaptation automatique aux surfaces et aux géométries
    • Drag-&-Teach avec guidage sensible à la force
    • Détection des collisions avec une grande sensibilité (à partir d'environ 1 N)

    Contenu de la livraison

    • DOBOT CRAF Cobot (selon le modèle CR5AF, CR10AF ou CR20AF)
    • Contrôleur (selon le modèle)
    • Câble de connexion
    plus

    Série DOBOT CRAF - Robots collaboratifs avec contrôle de force intégré

    La série DOBOT CRAF est une plateforme robotique collaborative à 6 axes avec un capteur de force/couple intégré directement dans la bride. Elle a été développée pour les applications où, en plus de la position, les forces définies sont décisives, comme le ponçage, le polissage, l'assemblage ou les processus guidés par la force.

    Grâce au capteur de force intégré et calibré en usine, il n'est pas nécessaire de procéder à une intégration supplémentaire. Le cobot est immédiatement prêt à l'emploi pour les applications à force contrôlée et permet une interaction précise et adaptative avec les pièces et l'environnement.

    Points forts

    • Capteur de force/de couple 6 axes intégré dans la bride
    • Processus à force contrôlée sans intégration supplémentaire
    • Haute sensibilité pour une interaction précise (microforces < 2 N)
    • Utilisation plug-and-play sans étalonnage
    • Compatible avec les préhenseurs et les systèmes de vision (I/O reste libre)

    Utilité / domaines d'application

    La série CRAF est adaptée aux applications nécessitant une force de processus constante ou un mouvement adaptatif. Cela comprend le polissage, le ponçage, l'assemblage guidé par la force, la manipulation sensible et les applications de soudage avec des composants variables.

    • Polissage et ponçage avec une force constante
    • Processus de montage guidé par la force
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    CR5AF / CR10AF / CR20AF
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    5 kg / 10 kg / 20 kg
    Portée
    900 mm / 1300 mm / 1700 mm
    Précision de répétition
    ±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm
    Taille max. Vitesse
    2 m/s
    Axes
    6
    Capteur de force
    6 axes intégrés
    Précision : 0,5 % F.S.
    Plage de force
    CR5AF : 150 N / 15 Nm
    CR10AF : 300 N / 30 Nm
    CR20AF : 500 N / 50 Nm
    Classe de protection
    IP54
    Température de fonctionnement
    0 - 50 °C
    Interfaces
    Ethernet, USB, RS485, encodeur
    Effecteur final I/O
    DI / DO / AI / RS485

    Fonctions spéciales

    • Mouvement contrôlé par la force avec retour d'information en temps réel
    • Force de processus constante même avec des tolérances de composants
    • Adaptation automatique aux surfaces et aux géométries
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    • DOBOT CRAF Cobot (selon le modèle CR5AF, CR10AF ou CR20AF)
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