DOBOT CRAF-Series

La série DOBOT CRAF est une plateforme robotique collaborative à 6 axes avec un capteur de force/couple intégré directement dans la bride. Développée pour les applications guidées par la force, elle permet des processus précis et reproductibles partout où le simple contrôle de position ne suffit pas. Grâce au capteur intégré, il est possible de réaliser des forces de processus constantes, de compenser automatiquement les tolérances des composants et de réaliser des processus d'usinage sensibles de manière stable. La série CRAF réduit considérablement les efforts d'intégration, car le contrôle de la force est déjà intégré en usine. Les applications peuvent ainsi être implémentées plus rapidement, fonctionner en toute sécurité et évoluer de manière fiable.

Caractéristiques techniques

• Capacité de charge : CR5AF : 5 kg, CR10AF : 10 kg, CR20AF : 20 kg
• Portée : CR5AF : 900 mm, CR10AF : 1300 mm, CR20AF : 1700 mm
• Précision de répétition : ±0,05 mm
• Axes : 6
• Taille max. Vitesse : 2 m/s
• Capteur de force/de couple 6 axes intégré dans la bride
• Capteur de force Précision : 0,5 % F.S.
• Classe de protection : IP54
• Niveau sonore : 70 dB(A)
• Température de fonctionnement : 0-50 °C
• Puissance absorbée : 500 W
• Interfaces : Ethernet, USB, RS485, encodeur
• E/S de l'effecteur final : DI, DO, AI, RS485
• Longueur de câble : 6 m

Contenu de la livraison :

• 1x série DOBOT CRAF (selon la variante CRA5F,CRA10F, CRA20F)