Le servomoteur - un petit appareil à tout faire
Si tu es actif dans le domaine du modélisme, tu as certainement déjà rencontré des servomoteurs. Les servomoteurs, appelés familièrement servos, sont principalement utilisés dans le modélisme RC. Et ce pour une bonne raison : la position angulaire ainsi que la vitesse de rotation des servomoteurs peuvent être déterminées avec précision. Les servos offrent ainsi un avantage décisif par rapport aux autres moteurs.
Les moteurs sont souvent utilisés dans le modélisme RC pour contrôler les ailes des avions ou pour contrôler les axes. Les servomoteurs se distinguent en outre par leur forme relativement petite. Ils sont donc parfaits pour être installés dans de petits systèmes fermés.
Différents servos pour ton projet
La différence la plus importante entre les servomoteurs est peut-être l'angle de rotation des moteurs. Nous distinguons ici les servos à 90°, 180°, 270° et 360°. Cet angle de rotation est toujours indiqué comme valeur maximale. Un servo à 90° peut donc tourner sur tous les angles jusqu'à 90°, un servo à 270° sur tous les angles jusqu'à 270°.
En microélectronique, cela est possible grâce à la modulation de largeur d'impulsion (PWM). La broche PWM (indiquée par une onde ~ sur les microcontrôleurs compatibles Arduino) ne reçoit un signal que pendant une certaine durée d'impulsion. La durée de l'impulsion détermine l'angle de rotation de l'onde.