Cubo de basura automatizado con sensor ultrasónico y controlador UNO R3

Produktübersicht

• Lernprojekt mit automatisch öffnendem Modell-Mülleimer
• Ultraschallsensor misst Abstände bis etwa 4 Meter
• Steuerung durch Arduino Uno R3 und Mikroservo
• USB-programmierbar, Steckverbindungen ohne Löten
• Schwellenwerte und Timings im Code anpassbar

Produktbeschreibung

Ein Automatisierungsprojekt aus Sensor, Controller und Aktor, Der Ultraschallsensor HC-SR04 erfasst Objekte vor dem Mülleimer berührungslos, der Arduino Uno R3 wertet die Entfernungsmessung aus und steuert ein Mikroservo an, das den Deckel öffnet und wieder schließt. Der Sensor sendet Ultraschallimpulse aus und misst die Zeit bis zur Rückreflexion, sodass die Distanz bestimmt wird. Die gesamte Logik läuft im Programm auf dem Controller ab.

Das Set kommt komplett mit Mülleimer-Modell, Sensor und Servo bereits angebracht; Verbindungen erfolgen über Steckplätze, Lötarbeiten entfallen. Das Ultraschallsystem erfasst Objekte in einem Bereich von mehreren Metern, weshalb die Erkennungsdistanz im Code auf realistische Werte begrenzt wird. Öffnungszeit, Schließverzögerung und Empfindlichkeit lassen sich direkt im Arduino-Programm justieren.

Im schulischen Unterricht oder als Selbstlernprojekt vermittelt das Modell das Zusammenspiel von Messwerterfassung, Entscheidungslogik und Stellglied-Ansteuerung. Wer Sensor-Aktor-Systeme konkret verstehen möchte, arbeitet hier mit echten Komponenten an einem greifbaren Ergebnis, statt nur Code zu schreiben.

Voraussetzung ist ein PC mit Arduino IDE und ein USB-Anschluss zur Programmierung des Controllers. Das System wird über die USB-Verbindung mit Strom versorgt; für längere autonome Nutzung müssen Batterien oder ein separates Netzteil nachgerüstet werden.

Sicherheitshinweis

Das Servo bewegt den Deckel mit Kraft, Finger und lose Gegenstände müssen aus dem Bewegungsbereich ferngehalten werden. Dieses Set ist ausschließlich zum Aufbau von Prototypen und zu Entwicklungszwecken bestimmt. Bei Fragen zur korrekten Verdrahtung oder Stromversorgung ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1x Modell-Mülleimer
• 1x Uno R3-Controller (Arduino-kompatibel)
• 1x MicroServo SG90
• 1x Ultraschallsensor HCSR04
• 1x USB-A-auf-USB-B-Kabel