Este producto consta de dos motores codificables de alta precisión y sus correspondientes soportes de motor, así como de una placa base para la construcción sencilla del modelo de coche de equilibrio. En combinación con microcontroladores adecuados como Arduino, ESP32 o Raspberry, este kit puede utilizarse para construir una placa de equilibrio similar a las que se utilizan en los Segways, por ejemplo. Hay muchas instrucciones en la red.
El kit utiliza motorreductores de corriente continua JGA25 y codificadores ópticos para una mayor precisión en el control del motor, así como placas base para colocar fácilmente sensores y placas de desarrollo como Arduino, ESP32, etc.
Con este kit, puedes montar el coche de equilibrio y el mini Segway por ti mismo, elegir el sensor y la placa de desarrollo adecuados, y mantener el equilibrio de la carrocería controlando la rotación del motor. En este proceso, puedes aprender el algoritmo PID y aprender a controlar el motor.
Visión general:
- Motor totalmente metálico
- neumáticos de goma resistentes al desgaste con llantas de color azul brillante
- Diámetro de los neumáticos: 65mm
- Anchura del neumático: 27mm
- placa base de aluminio de 3 mm
- Cable de conexión
- Soporte con tornillos y llave incluida
- Tensión del motor 3-12 V
- Corriente del motor 120 mA a 12 V
- Potencia nominal 2W
- Momento de inclinación 8 kg
- Velocidad en vacío (sin deceleración) 32 rpm
- Precisión del codificador 360 RCP
- Relación de reducción 1:34
- Tensión del codificador 3,3-5V
Volumen de suministro
- 1x chasis de balanza de dos ruedas con motores JGA25
No se incluyen instrucciones para construir una placa de equilibrio.
