Visión general:
- chasis 4x4 con eje de dirección asistida
- Dirección Ackermann
- El chasis puede comportarse como un coche normal gracias al eje de dirección
- Equipado con motorreductor metálico
- Con orificios de montaje para Arduino, escudos de motor y mucho más
- con parachoques
- Tamaño: aprox. 25 cm x 15 cm
Características técnicas
El chasis de servodirección tiene un motor de tracción en las ruedas traseras con dirección en las ruedas delanteras, lo que permite una dirección precisa. A diferencia de los chasis estándar, que se basan en un sistema de dirección diferencial izquierda-derecha, este chasis utiliza la dirección Ackermann, similar a la de los coches de carreras RC profesionales.
Sistema de dirección: Los tirantes están conectados a un servo para permitir movimientos de dirección precisos a izquierda y derecha.
Motor y caja de cambios: Un solo motor con un soporte integrado de aluminio fundido a presión que garantiza una conexión estable con el eje motriz.
Rotación optimizada: El eje de transmisión está equipado con dos cojinetes embridados para un movimiento flexible y suave del motor.
Superficie de montaje para accesorios: Se incluyen dos placas acrílicas para montar componentes como la placa base, el controlador del motor y la batería.
Dimensiones del chasis: 250 × 148 × 64 mm
Peso del producto: 700 g
Capacidad de carga máxima: 1500 g
Distancia al suelo: 14 mm
Radio de giro: 450 mm
Tensión de funcionamiento: 6V - 12V
Velocidad del motor: 10.000 rpm
Velocidad reducida: 310 rpm
Relación de transmisión: 1:18,9 / 1:61,2
Corriente nominal: 0,65A
Potencia del motor: 2,5 W
Velocidad de referencia: 1,2 m/s @9V
Sistema de accionamiento: dirección Ackermann (dirección en las ruedas delanteras, tracción en las ruedas traseras)
Tensión del servo: 4,5V - 6V
Corriente de accionamiento: 400 - 800 mA
Información sobre el envío
Volumen de suministro: El chasis se suministra como kit y debe ser montado por el cliente.
Peso del paquete: aprox. 750 g
Parámetros del motor
| Tensión nominal (V) | Velocidad nominal (rpm) | Corriente de carga (A) | Par nominal (kg.cm) | Potencia nominal (W) | Corriente de bloqueo (A) | Velocidad del vehículo (m/s) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8,4V | 330 | 0,7 | 1,5 | 5 | 4 | 1,6 |
| 12V | 495 | 0,9 | 2,8 | 8 | 6 | 2,3 |
Volumen de suministro:
- 1x kit de chasis YFROBOT - con eje de dirección
- No se incluyen instrucciones de montaje. El montaje se explica por sí mismo en gran medida. Además, las instrucciones de montaje se pueden encontrar en Internet como PDF y también como vídeo.
- Vídeo de montaje: https://mp.weixin.qq.com/s/dOADMsXeo7Lxebgg0yiY5Q
