Grove - Controlador de motor I2C (L298P)

Controlador de motor Grove I2C (L298P)

El controlador de motor Grove I2C (L298P) es un controlador de motor de uso común para motores paso a paso y servomotores. Contiene un chip STM32 para grabar el código que controla el controlador del motor. Se trata de un controlador de motor de 2 canales, cada canal puede soportar hasta 1A de corriente. También puedes utilizar la interfaz I2C para transferir datos desde el microcontrolador periférico. La dirección I2C por defecto es 0x0f y puedes cambiar la dirección del controlador del motor conectando el sombrero del cable I2C. La dirección I2C se puede seleccionar entre 0x00 y 0X0f.

Nota: El L298P debe funcionar con una tensión continua de 6-12 V VSS y una tensión continua de 5 V VS. En realidad, el controlador del motor debe funcionar con una tensión continua de 6 a 12 V, y esta entrada de tensión continua no debe superar los 15 V.

Características principales:

• MCU: microcontrolador STM32f030f4P6 para grabar el código y controlar el controlador del motor.
• Chip controlador de motor L298P: Se utiliza habitualmente como controlador de motor y puede controlar motores paso a paso y servomotores.
• Dirección I2C seleccionable: Cambia la conexión del sombrero del cable para obtener la dirección I2C de 0x00 a 0x0f. La dirección I2C por defecto es 0x0f.
• salida de 2 canales: Puede soportar una corriente de 1A en cada canal, corriente máxima de 2A; Requiere una entrada de tensión de 6V-12V CC.
• LED de usuario: El LED verde se ilumina en el sentido de las agujas del reloj y el LED rojo en el sentido contrario para cada canal.

Especificaciones:

¿Qué es el L298?

El L298 es un chip controlador de motor de alto voltaje y alta corriente que recibe señales lógicas TTL. Se utilizan principalmente cuando hay que accionar diferentes cargas, como motores, solenoides, etc., en los que se necesita un puente en H. Se necesita un controlador de motor potente. La unidad de control sólo puede proporcionar salidas TTL. Se requiere un control de corriente y un dispositivo de chip único accionado por PWM.

Lista de piezas:

• 1 controlador de motor Grove - I2C (L298P)
• 1 cable Grove