Visión general:
- el "Easydriver" es un componente económico para accionar motores paso a paso de varios tamaños
- 750 mA por fase
- Modos de paso ajustables (paso completo, medio paso, cuarto de paso, octavo paso)
- Modo de paso estándar octavo paso (si el motor tiene 200 pasos por revolución, el EasyDriver necesita 1600 señales).
Enlaces útiles:
Más información:
Puedes encontrar todos los detalles técnicos en la hoja de datos del A3967. El Easy Driver es sólo una placa breakout para este chip controlador, por lo que la hoja de datos es tu mejor fuente de información sobre cómo funciona todo.
GND: El Easy Driver tiene tres patillas GND (tierra). Están todos conectados dentro de la placa. Conecta el lado negativo de tu fuente de alimentación y de cualquier otra tarjeta que utilices para alimentar el Easy Driver a uno o más de los pines GND.
M +: Esta es la entrada de alimentación del Easy Driver. Conéctalo al cable positivo. Debe ser una fuente de alimentación limpia de 6 V a 30 V, 2 A (o más).
M +: Esta es la entrada de alimentación del Easy Driver. Conéctalo al cable positivo. Debe ser una fuente de alimentación limpia de 6 V a 30 V, 2 A (o más).
A y B: (cuatro patillas) Son las conexiones del motor. Consulta los diagramas siguientes para saber cómo conectarlas. A y B son las dos bobinas del motor y pueden intercambiar los dos cables para una bobina específica (sólo se invierte la dirección del motor). Asegúrate de que esta conexión al motor está bien apretada.
Paso: Debe ser una señal digital de 0V a 5V (o de 0V a 3,3V si has configurado tu Easy Driver de esta forma). Cada flanco ascendente de esta señal hace que se ejecute un paso (o micropaso).
DIR (dirección): Debe ser una señal digital de 0 V a 5 V (o de 0 V a 3,3 V si has configurado tu Easy Driver de esta forma). El nivel de esta señal (alto / bajo) se muestrea en cada flanco ascendente de STEP para determinar en qué dirección debe ejecutarse el paso (o micropaso).
DIR (dirección): Debe ser una señal digital de 0 V a 5 V (o de 0 V a 3,3 V si has configurado tu Easy Driver de esta forma). El nivel de esta señal (alto / bajo) se muestrea en cada flanco ascendente de STEP para determinar en qué dirección debe ejecutarse el paso (o micropaso).
MS1 / MS2: Estas entradas digitales controlan el modo de micropaso. Los ajustes posibles son (MS1 / MS2): Paso completo (0,0), medio paso (1,0), 1/4 de paso (0,1) y 1/8 de paso (1,1: por defecto).
RST (Reinicio): Esta señal de entrada reinicia el traductor interno y desactiva todos los controladores de salida.
SLP (Reposo): Esta señal de entrada normalmente alta minimiza el consumo de energía desactivando los circuitos internos y los controladores de salida cuando se mantiene baja.
ENABLE: Esta señal de entrada normalmente baja desactiva todas las salidas cuando se pone alta.
PFD: Esta es complicada - consulta la hoja de datos para obtener más información.
5 V: Es una patilla de SALIDA que suministra 5 V (por defecto) o 3,3 V desde el regulador de tensión a una corriente baja (por ejemplo, 50 mA, dependiendo de la tensión de entrada) para alimentar un circuito que puedas necesitar. Si quitas el puente APWR (SJ1), puedes utilizar la patilla de 5 V como entrada VCC para el Easy Driver y alimentarlo con tu propia alimentación VCC.
Más enlaces a "A3967 Controlador de motor paso a paso - "Easydriver" / 750mA por fase"
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