Robot hond "Bittle" van Tinkergen/Petoi (open source)

Petoi Bittle - Bionische open-source robothond

Petoi Bittle is een kleine maar behendige en krachtige bionische robothond. Het is een ideaal hulpmiddel voor het leren, onderwijzen en verkennen van robots met vier poten. Met een aangepast Arduino-bord dat alle instinctieve en geavanceerde bewegingen coördineert, kun je verschillende sensoren aansluiten om verdere 'perceptie' mogelijk te maken door middel van detectie. Je kunt ook kunstmatige intelligentie toevoegen door de Bittle te combineren met een Raspberry Pi, ESP32 of andere AI-chip.

Op de volgende website hebben we meer informatie over de "Bittle" samengevat:

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle ondersteunt grafisch (blok-gebaseerd) programmeren, Arduino, C, C++ en Python. Of je nu een beginner bent of een ervaren ingenieur, je kunt Bittle op je eigen manier "tot leven" brengen.

Kenmerken:

Uniek bionisch systeem:
Het unieke bionische systeem kan dynamische bewegingen uitvoeren en heeft een uitstekende coördinatie. De bionische structuur van de benen geeft hem meer vrijheid op ongestructureerd terrein. Deze dynamische mobiliteit is tot nu toe alleen gevonden in zeer dure robots van bedrijven zoals Boston Dynamics, Spot of Sony Aibo.

Compatibel met meerdere programmeermethoden:
Bittle kan op meerdere niveaus worden geprogrammeerd in verschillende programmeeromgevingen, waaronder Arduino IDE voor C-taal en Codecraft voor grafisch (blok-gebaseerd) programmeren. Ontwikkelaars en STEM-docenten kunnen de Bittle C-code, die volledig open source is, ook bekijken en aanpassen.

Aangepast Arduino-bord:
Bittle wordt aangedreven door NyBoard V1, een aangepast Arduino bord met uitgebreide randapparatuur (Atmega328P chip). Het maakt volledig gebruik van de chip van een normale Arduino om geavanceerde bewegingen te coördineren. Het bord kan minstens 12 PWM-servo's aansturen en er wordt een IMU (Inertial Measurement Unit) gebruikt voor het balanceren.

Uitgebreide uitbreidingen:
Raspberry Pi of andere kunstmatige intelligentiechips kunnen worden geïnstalleerd om Bittle te voorzien van sterkere kunstmatige intelligentiecapaciteiten. 4 Grove interfaces kunnen worden aangesloten op externe sensoren zoals ultrasone sensoren en infraroodsensoren.

Eenvoudig te bedienen:
Bittle is volledig in elkaar gezet en voorgeprogrammeerd. Hij is dus direct klaar voor gebruik.

Uitgebreide leeromgeving:
Bittle heeft talloze cursusmiddelen, 16 exclusieve grafische programmeercursussen en uitbreidingspakketten in het Engels.

De instructies zijn te vinden op de volgende link: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Sterke bescherming:
Hoogwaardig spuitgegoten kunststof biedt de beste bescherming tegen schokken en stof (niet waterdicht!).

Overzicht:

• geschikt voor: leerlingen vanaf 12 jaar, NWT docenten en STEM kampen, DIY robot hobbyisten, bionica enthousiastelingen

• Slagvast ABS spuitgegoten kunststof

• Dijen met veermechanisme

• 20cm x 11cm x 15cm

• Gewicht product: 290g

Servo:

• Model P1S

• Stroomspanning 8.4

• Werkhoek 270

• Overvalstroom 1500mA

• Overvalkoppel 3,15 kg/cm

Batterij:

• 2S Li-ion batterijmodule

• Micro-USB opladen

• Huidige spanning 7,4 V

• Stroomsterkte 5A

• Capaciteit 1000 mAh/7.4 Wh

Moederbord:

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Chipfrequentie 16 MHz
• Geheugen 2 KB SRAM, 32 KB Flash, 1 KB interne EEPROM + 8 KB I2C EEPROM
• 4x Grove interface
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Ondersteunt het aansluiten van de Raspberry Pi (niet meegeleverd in de kit), het voeden van de Raspberry Pi en het communiceren met de Raspberry Pi via de seriële poort en I2C. Ondersteunt het aansluiten van de Bluetooth-module (niet meegeleverd in de set) en het gebruik van de mobiele APP-afstandsbediening.

Leveringsomvang (set bestaat uit):

• 1x Bittle
• 1x gereedschap voor servo-afstelling
• 1x USB naar Uart
• 1x P1S servo (reserveonderdeel)
• 1x Micro-USB kabel
• 1x afstandsbediening