De gelijkstroommotor - koop de allrounder bij Funduino
Net als andere elektromotoren volgt een gelijkstroommotor binnen de micro-elektronica een heel eenvoudig natuurkundig principe, omdat ze dienen om elektrische energie om te zetten in mechanische energie. De manier waarop gelijkstroommotoren werken is even eenvoudig als ingenieus: in deze gelijkstroommotor zit een elektromagneet, ook wel stator genoemd. Tussen de polen van de magneet zit een gemonteerd anker (de rotor), dat om zichzelf heen kan draaien. Het anker zelf heeft koolborstels. Deze koolborstels zorgen voor een contactstroombron.
Als het anker nu via de koolborstels van stroom wordt voorzien, gaat er een magnetische kracht van uit. Dit betekent dat er twee magnetische krachten in de gelijkstroommotor werken. Omdat gelijke magnetische polen elkaar afstoten, maar ongelijke magnetische polen elkaar aantrekken, begint de draaiende beweging van de rotor. Als de ongelijke magnetische polen nu tegenover elkaar staan in de gelijkstroommotor, wordt de polariteit van de rotor omgekeerd. Dit gebeurt door de zogenaamde collector, die daarom ook wel poolwisselaar wordt genoemd. Na de bliksemsnelle poolomkering en dankzij de "traagheid van de massa" stoten deze ongelijke magnetische polen elkaar weer af en ontstaat er een continue roterende beweging.