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Grove - Sensore di distanza a infrarossi v1.2
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Grove - Sensore a riflessione a infrarossi v1.2

Il Grove - Sensore a riflessione a infrarossi v1.2 può essere utilizzato per rilevare la vicinanza e il colore degli oggetti. Il fotosensore a riflessione - RPR-220 utilizzato in questo modulo è composto da un diodo che emette luce a infrarossi e da un fototransistor altamente sensibile.

La luce emessa dal LED IR viene riflessa da qualsiasi oggetto che si trovi di fronte al sensore e questa riflessione viene rilevata dal fotosensore (fototransistor). Quando la luce riflessa viene rilevata, genera un'uscita digitale LOW (o 0 binario) sul pin SIG. Si accende anche l'indicatore LED integrato. Se non viene rilevato alcun riflesso o se l'oggetto è troppo lontano dal sensore, l'uscita sul pin SIG rimane alta (1 binario). In questo caso, l'indicatore LED integrato si spegne.

Il campo di rilevamento di questo sensore è di 4-16 mm. Il modulo contiene un amplificatore operazionale rail-to-rail per amplificare l'uscita del fototransistor. È presente un potenziometro con cui è possibile regolare la sensibilità di rilevamento dell'amplificatore.

Differenza tra sensore di distanza IR e sensore di distanza a ultrasuoni:

  Sensore di distanza a infrarossi Sensore a ultrasuoni
Principio di misurazione Misurazione della distanza tramite onde luminose riflesse Misurazione della distanza tramite onde sonore riflesse
Come misura Triangolazione: viene misurato l'angolo di un raggio IR riflesso Viene registrato il tempo che intercorre tra la trasmissione e la ricezione delle onde sonore
Relazione con l'uomo Invisibile a occhio nudo Impercettibile
Requisiti degli oggetti Adatto a misurare oggetti complessi Non adatto a misurare oggetti con superfici complesse

 

Caratteristiche:

  • Altamente sensibile e affidabile: Con il fotosensore a riflessione - RPR-220 - un filtro integrato per la luce visibile riduce al minimo l'influenza della luce parassita e una lente in plastica garantisce un'elevata sensibilità.
  • Sensibilità regolabile per diverse occasioni: la sensibilità del sensore di luce riflettente può essere modificata regolando il potenziometro con un cacciavite.
  • Presa per unità Grove: il sensore è "plug and play" e può essere utilizzato in diverse applicazioni.

Applicazioni:

  • Lettore CD
  • Fotocopiatrici
  • Macchine da gioco
  • Apparecchiature per l'automazione d'ufficio
  • Robot che seguono le linee
  • Codificatori ottici
  • Conteggio di oggetti

Specifiche tecniche:

  • Dimensioni: 20 mm x 20 mm
  • Dimensioni dell'imballaggio: 89 mm x 140 mm x 10,5 mm
  • Peso: 4g
  • Tensione operativa (V): 3,3-5 V
  • Corrente di funzionamento (mA): 14,69-15,35 mA
  • Distanza effettiva rilevabile: 4-15 mm
  • Tempo di risposta: 10 μs
  • Fototransistor: Lunghezza d'onda con sensibilità massima: 800 nm
  • LED IR: Lunghezza d'onda di picco dell'emissione luminosa: 940 nm

Panoramica dell'hardware:

  • RPR220 Fotosensore a riflessione - Fotosensore a riflessione ad alta sensibilità.
  • LMV358 - Amplificatore operazionale rail-to-rail.
  • Indicatore LED - Il LED si accende quando l'intensità della luce infrarossa ricevuta supera un valore preimpostato.
  • Potenziometro di regolazione della sensibilità luminosa - Regola la sensibilità luminosa del fotosensore.

Elenco delle parti:

  • 1x Grove - Sensore a infrarossi a riflessione v1.2
  • 1x cavo Grove
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