Grove - Sensore di distanza a infrarossi v1.2
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- Dimensioni dell'imballaggio: 14 cm x 8 cm x 1 cm (L x A x A)
Grove - Sensore a riflessione a infrarossi v1.2
Il Grove - Sensore a riflessione a infrarossi v1.2 può essere utilizzato per rilevare la vicinanza e il colore degli oggetti. Il fotosensore a riflessione - RPR-220 utilizzato in questo modulo è composto da un diodo che emette luce a infrarossi e da un fototransistor altamente sensibile.
La luce emessa dal LED IR viene riflessa da qualsiasi oggetto che si trovi di fronte al sensore e questa riflessione viene rilevata dal fotosensore (fototransistor). Quando la luce riflessa viene rilevata, genera un'uscita digitale LOW (o 0 binario) sul pin SIG. Si accende anche l'indicatore LED integrato. Se non viene rilevato alcun riflesso o se l'oggetto è troppo lontano dal sensore, l'uscita sul pin SIG rimane alta (1 binario). In questo caso, l'indicatore LED integrato si spegne.
Il campo di rilevamento di questo sensore è di 4-16 mm. Il modulo contiene un amplificatore operazionale rail-to-rail per amplificare l'uscita del fototransistor. È presente un potenziometro con cui è possibile regolare la sensibilità di rilevamento dell'amplificatore.
Differenza tra sensore di distanza IR e sensore di distanza a ultrasuoni:
Sensore di distanza a infrarossi | Sensore a ultrasuoni | |
Principio di misurazione | Misurazione della distanza tramite onde luminose riflesse | Misurazione della distanza tramite onde sonore riflesse |
Come misura | Triangolazione: viene misurato l'angolo di un raggio IR riflesso | Viene registrato il tempo che intercorre tra la trasmissione e la ricezione delle onde sonore |
Relazione con l'uomo | Invisibile a occhio nudo | Impercettibile |
Requisiti degli oggetti | Adatto a misurare oggetti complessi | Non adatto a misurare oggetti con superfici complesse |
Caratteristiche:
- Altamente sensibile e affidabile: Con il fotosensore a riflessione - RPR-220 - un filtro integrato per la luce visibile riduce al minimo l'influenza della luce parassita e una lente in plastica garantisce un'elevata sensibilità.
- Sensibilità regolabile per diverse occasioni: la sensibilità del sensore di luce riflettente può essere modificata regolando il potenziometro con un cacciavite.
- Presa per unità Grove: il sensore è "plug and play" e può essere utilizzato in diverse applicazioni.
Applicazioni:
- Lettore CD
- Fotocopiatrici
- Macchine da gioco
- Apparecchiature per l'automazione d'ufficio
- Robot che seguono le linee
- Codificatori ottici
- Conteggio di oggetti
Specifiche tecniche:
- Dimensioni: 20 mm x 20 mm
- Dimensioni dell'imballaggio: 89 mm x 140 mm x 10,5 mm
- Peso: 4g
- Tensione operativa (V): 3,3-5 V
- Corrente di funzionamento (mA): 14,69-15,35 mA
- Distanza effettiva rilevabile: 4-15 mm
- Tempo di risposta: 10 μs
- Fototransistor: Lunghezza d'onda con sensibilità massima: 800 nm
- LED IR: Lunghezza d'onda di picco dell'emissione luminosa: 940 nm
Panoramica dell'hardware:
- RPR220 Fotosensore a riflessione - Fotosensore a riflessione ad alta sensibilità.
- LMV358 - Amplificatore operazionale rail-to-rail.
- Indicatore LED - Il LED si accende quando l'intensità della luce infrarossa ricevuta supera un valore preimpostato.
- Potenziometro di regolazione della sensibilità luminosa - Regola la sensibilità luminosa del fotosensore.
Elenco delle parti:
- 1x Grove - Sensore a infrarossi a riflessione v1.2
- 1x cavo Grove
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