ROBOTIS OpenCM9.04-A

OpenCM 9.04-A est une carte de développement compatible avec les servomoteurs Dynamixel de ROBOTIS. La carte est entièrement open source, basée sur un microprocesseur STM32F103CB Cortex M-3 et peut être programmée très facilement via Micro USB. Après avoir installé les pilotes correspondants, la programmation peut se faire en C/C++ via Arduino IDE.

Compatibilité

Par rapport à OpenCM9.04-A, OpenCM9.04-C se distingue uniquement par les connecteurs fournis ou soudés. Si tu utilises les servomoteurs DYNAMIXEL XL-320 ou la carte d'extension OpenCM485, tu peux utiliser la OpenCM9.04-C. Cependant, si l'OpenCM est utilisé sans matériel supplémentaire pour faire fonctionner les servomoteurs DYNAMIXEL, nous recommandons la version 9.04-A, car elle permet de sélectionner et de souder soi-même les connecteurs nécessaires (en ajoutant le pack d'accessoires).

Données techniques

• Processeur : STM32F103CB (Cortex M-3)
• Vitesse : 72MHz
• Mémoire flash : 128kB
• Entrées analogiques : 10 (convertisseur AD 12 bits)
• Entrées / sorties : 26
• CAN : 1
• USART : 1
• SPI : 2
• I2C : 2
• XL TTL 3 broches : 4
• USB : 2.0

Contenu de la livraison

• Carte contrôleur OpenCM

Si tu choisis le kit d'accessoires, les connecteurs et câbles correspondants sont également inclus.