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ROBOTIS Scanner laser 360° LiDAR LDS-01

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Numéro d'article : F25111019
Poids : 0,13 kg
Dimensions de l'emballage : 15 cm x 17 cm x 4.5 cm (L x L x H)

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Généralités Le LDS-01 est un capteur de distance laser à 360°, également appelé... plus

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Généralités

Le LDS-01 est un capteur de distance laser à 360°, également appelé LiDAR. Ce capteur permet de mettre en pratique la navigation en temps réel et les algorithmes SLAM. Grâce à la résistance élevée à la lumière ambiante de 10 000 lux, il est possible d'obtenir des données de mesure suffisamment précises, même à l'extérieur. Le fabricant de ce système LiDAR est ROBOTIS, qui a déjà convaincu avec divers autres produits, comme les acteurs Dynamixel.

Caractéristiques techniques

Tension d'alimentation : 5V DC +/-5%
Source de lumière : Diode laser à semi-conducteur (785nm)
Sécurité de la charge : IEC60825-1 Classe 1
Consommation de courant : 400mA ou moins (rush current 1A)
Distance de détection : 120mm3500mm
Interface : 3,3V USART (230,400 bps) 42 octets par 6°, option full duplex
Résistance à la lumière ambiante : 10,000 lux ou ess
Taux d'échantillonnage : 1,8Hz
Dimensions : 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
Poids : <125g
Précision de la distance (120mm-499mm) : +/- 15mm
Précision de la distance (500mm-3,500mm) : +/-5,0%
Précision de la distance (120mm-499mm) : +/- 10mm
Précision de la distance (500mm-3,500mm) : +/-3,5%
Vitesse de balayage : 300+/-10 rpm
Gamme angulaire : 360
Résolution angulaire : 1°.

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