ROBOTIS Scanner laser 360° LiDAR LDS-01

Généralités

Le LDS-01 est un capteur de distance laser à 360°, également appelé LiDAR. Ce capteur permet de mettre en pratique la navigation en temps réel et les algorithmes SLAM. Grâce à la résistance élevée à la lumière ambiante de 10 000 lux, il est possible d'obtenir des données de mesure suffisamment précises, même à l'extérieur. Le fabricant de ce système LiDAR est ROBOTIS, qui a déjà convaincu avec divers autres produits, comme les acteurs Dynamixel.

Caractéristiques techniques

• Tension d'alimentation : 5V DC +/-5%
• Source de lumière : Diode laser à semi-conducteur (785nm)
• Sécurité de la charge : IEC60825-1 Classe 1
• Consommation de courant : 400mA ou moins (rush current 1A)
• Distance de détection : 120mm3500mm
• Interface : 3,3V USART (230,400 bps) 42 octets par 6°, option full duplex
• Résistance à la lumière ambiante : 10,000 lux ou ess
• Taux d'échantillonnage : 1,8Hz
• Dimensions : 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
• Poids : <125g
• Précision de la distance (120mm-499mm) : +/- 15mm
• Précision de la distance (500mm-3,500mm) : +/-5,0%
• Précision de la distance (120mm-499mm) : +/- 10mm
• Précision de la distance (500mm-3,500mm) : +/-3,5%
• Vitesse de balayage : 300+/-10 rpm
• Gamme angulaire : 360
• Résolution angulaire : 1°.

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