Carte d'extension ROBOTIS OpenCM 485
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- Numéro d'article : F25110912
- Poids : 0,04 kg
- Dimensions de l'emballage : 12 cm x 8.5 cm x 2 cm (L x L x H)
- Vorteil 1
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La carte d'extension OpenCM 485 de ROBOTIS a été conçue pour piloter les servomoteurs Dynamixel. Grâce à la puissante carte de développement OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C, disponible en option, basée sur un MCU ARM Cortex-M3, les tâches les plus exigeantes peuvent être réalisées sans problème. Cependant, la combinaison de OpenCM 485 et OpenCM9.04 a des dimensions très réduites, ce qui permet d'envisager des développements ultérieurs et le développement de nouveaux processus d'automatisation peuvent être rendus encore plus intelligents.
Possibilités de commande
La plupart des cartes de contrôle Dynamixel disponibles sur le marché disposent d'une interface TTL pour commander la série populaire AX/MX/X ou RS485 pour les servomoteurs Dynamixel Pro plus chers. En revanche, la carte de développement OpenCM9.04 dispose des deux interfaces, ce qui offre une très grande flexibilité.

Carte de développement OpenCM9.04
La carte d'extension OpenCM 485 constitue uniquement la périphérie entre les actionneurs et les capteurs, l'évaluation et le contrôle sont assurés par la carte contrôleur OpenCM 9.04. En plus d'un port micro USB pour une programmation et une mise en œuvre faciles, il possède également un puissant MCU ARM Cortex M3 72MHZ, qui est conçu pour des algorithmes exigeants avec une mémoire flash de 128Kbytes.
Compatibilité
En raison des différents systèmes de connexion, un câble convertible est nécessaire pour la commande de la série X, qui relie la carte d'extension OpenCM au servomoteur.
Contenu de la livraison
- 1 x ROBOTIS OpenCM485 Expansion Board