Le contrôleur dynamixel OpenRB-150 de ROBOTIS est un nouveau contrôleur embarqué compatible Arduino open-source. Comme l'Arduino MKR, l'OpenRB-150 possède le même brochage et le même facteur de forme. De plus, il supporte la programmation avec l'IDE Arduino. Le contrôleur possède quatre connecteurs Dynamixel dédiés et supporte le Dynamixel Wizard 2.0. Ainsi, la maintenance et l'utilisation ne sont pas compliquées.
Caractéristiques techniques
- MCU : SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM
- Température d'utilisation : -40°C ~ 85°C
- Tension d'utilisation : 5.0V (USB3.0), 3.7V ~12.6V (VIN ou terminal)
- Curren't admissible : 3.0A (port Dynamixel)
- Types de connecteurs : USB Type-C, bloc terminal
- Ports Dynamixel (TTL) : JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) (max. 1Mbps)
- Dimensions : 66 x 25 mm
- Poids : 13g
Contenu de la livraison
- Contrôleur OpenRB-150 Dynamixel
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Zubehör
