Bouclier moteur pour Arduino : Piloter des moteurs électriques avec un microcontrôleur
La manière la plus simple de contrôler un ou plusieurs moteurs électriques avec un microcontrôleur est d'utiliser un Motor Shield. Dans notre boutique en ligne, tu trouveras de nombreux Motor Shield qui peuvent être directement enfichés sur le microcontrôleur. Cela t'évite un câblage compliqué et tu peux directement commencer à programmer. Il convient de noter que l'alimentation des moteurs ne doit pas nécessairement se faire avec l'alimentation du microcontrôleur, mais qu'une alimentation externe peut également être utilisée.
Différence entre les shields de moteur et les pilotes de moteur
Un pilote de moteur est une puce qui entraîne les moteurs. Un shield moteur est un circuit imprimé avec des connecteurs qui contient un pilote de moteur. L'utilisation d'un shield est pratique, car il suffit de l'enficher sur le microcontrôleur et de câbler les moteurs directement dessus. Les pilotes de moteur, par contre, offrent l'avantage par rapport aux shields de pouvoir câbler les pilotes comme l'exige le projet en question.
En bref : les shields sont plus adaptés aux débutants et ont une meilleure "utilisabilité". Les pilotes peuvent être utilisés à des fins plus spécifiques et sont plutôt destinés aux utilisateurs avancés.
Bouclier moteur L293D pour l'Arduino UNO R3
Le L293 ou L293D Motor Shield est une carte pilote basée sur le circuit intégré L293. Il est conçu pour piloter simultanément jusqu'à quatre moteurs DC et deux moteurs pas à pas ou servomoteurs. Selon la version du L293D Motor Shield, les broches sont traversantes, ce qui signifie qu'une partie des broches peut être directement réutilisée après avoir été branchée sur un microcontrôleur, de préférence un Arduino UNO R3.