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détection d'obstacles à 8 canaux Suivi des lignes (infrarouge)

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Numéro d'article : F23105734
Poids : 0,05 kg
Dimensions de l'emballage : 15.5 cm x 11.3 cm x 2 cm (L x L x H)

Paiement sécurisé et rapide avec

module de détection d'obstacles à 8 canaux (infrarouge) Ce module est une solution de système... plus

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module de détection d'obstacles à 8 canaux (infrarouge)

Ce module est une solution de système de détection infrarouge polyvalente pour les voitures intelligentes, les robots et autres appareils mécaniques automatisés. Il contient huit paires de capteurs infrarouges (IR) TCRT5000, chaque paire se compose d'une LED IR (émetteur) et d'un phototransistor IR (récepteur). Ce module est souvent utilisé pour détecter des obstacles ou des objets dans une certaine portée et convient à une multitude d'applications.

Il est basé sur le principe de la détection de la quantité de lumière IR réfléchie. Lorsque le module est placé devant une surface ou un objet, la lumière IR émise par les LED se réfléchit différemment selon la couleur, le degré de réflexion et la distance de l'objet. Les objets sombres ou proches réfléchissent moins de lumière IR que les objets plus clairs ou éloignés.

Chaque paire de capteurs TCRT5000 sur le module génère un signal de tension analogique qui est proportionnel à la quantité de lumière IR réfléchie. Le niveau de tension varie en fonction du degré de réflexion et de la distance des objets devant les capteurs.

Caractéristiques du produit

Facile à installer et à utiliser
4 canaux fonctionnent indépendamment et leur nombre n'est pas limité
Nombre de canaux : 8
La carte de commande centrale est séparée de la sonde et la position de montage n'est pas limitée
Hauteur du module ≤ 10 mm
Plage de tension de fonctionnement d'installation : 3 à 6 V
courant de fonctionnement à pleine ouverture à 4 voies : 30 mA à 55 mA
VCC et GND : câble d'alimentation
IN(1-8), OUT : connexion de la sonde et de la platine de commande centrale
OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, OUT5, OUT6, OUT7, OUT8, sorties correspondantes LE D1, LED2, LED3, LED4, LED5, LED6, LED7, LED8, sorties correspondantes R1, R2, R3, R4 : correspondant au contrôle de la tension de comparaison
Taille de la carte principale : 65,5 x 44 mm
Taille du capteur de distance : environ 12,5 x 17 mm chacun
La connexion de sortie est une plaque de collecteur ouverte avec une résistance pull-up intégrée de 4,7 KHM.

Possibilités d'utilisation :

Détection d'obstacles : dans la robotique, l'automatisation et les applications de véhicules intelligents
Suivi de ligne : les robots suivent une ligne marquée sur le sol
Reconnaissance d'objets : par ex. Par exemple, pour détecter la présence d'objets sur un tapis roulant

Considérations sur l'utilisation :

Calibrage: selon l'application et le degré de réflexion des objets à détecter, tu devras peut-être calibrer la sensibilité des capteurs en adaptant le seuil de détection dans ton code de microcontrôleur.
Montage et positionnement: le montage et le positionnement corrects du module sont essentiels pour une détection fiable des obstacles. Assure-toi que le module est positionné à une hauteur et un angle adaptés à ton application.
Conditions d'éclairage: les performances du module peuvent être influencées par les conditions d'éclairage ambiantes.

Remarque :

Comparateur à valeur limite unique sans circuit d'hystérésis. Si le signal d'entrée U est légèrement perturbé à proximité de la valeur seuil, la tension de sortie génère une gigue (fluctuation) correspondante. L'introduction d'une rétroaction positive dans le circuit permet d'y remédier.

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1x module de détection d'obstacles à 8 canaux (infrarouge)

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