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Unitree Go2 - Robot à quatre pattes Ce robot avancé à quatre pattes combine une technologie... plus

Unitree Go2 - Robot à quatre pattes

Ce robot avancé à quatre pattes combine une technologie de pointe avec une construction élégante et agile, mettant l'avenir de la robotique directement entre tes mains.

L'Unitree Go2 est un chien robot intelligent ultramoderne qui se distingue par sa technologie avancée et ses applications polyvalentes. Conçu pour être utilisé dans l'industrie, la recherche, l'éducation et la vie quotidienne, Unitree Go2 offre une combinaison de contrôle avancé des mouvements, d'intelligence artificielle et de design robuste.

Grâce à ses capteurs de haute précision et à une navigation basée sur l'IA, le Go2 peut détecter les obstacles de manière autonome et les contourner en toute sécurité, que ce soit à l'intérieur ou à l'extérieur. Le mouvement est dynamique et fluide, ce qui lui permet de se déplacer sans effort sur un terrain accidenté ou d'effectuer des changements de direction rapides. Il est équipé de puissants moteurs électriques qui lui confèrent vitesse, stabilité et précision.

L'Unitree Go2 offre des possibilités d'utilisation flexibles - des tâches de sécurité et des patrouilles aux travaux d'inspection, en passant par les services de transport et de livraison. Grâce à sa construction robuste et à sa résistance aux intempéries, il convient à de nombreux environnements différents. De plus, le chien robot peut être contrôlé via une application intuitive qui permet à l'utilisateur de donner des ordres simples ou d'utiliser des modes de contrôle avancés.

Caractéristiques particulières :

  • Navigation autonome et détection des obstacles grâce à des capteurs avancés et à l'IA.
  • Mouvements ultra-précis grâce à de puissants moteurs électriques et à une commande précise.
  • Résistant aux intempéries et robuste, idéal pour une utilisation dans les environnements les plus divers.
  • Nombreuses possibilités d'utilisation, de la sécurité à la livraison.
  • Commande par app pour une utilisation intuitive et des adaptations individuelles.

Avec une impressionnante autonomie de batterie qui varie entre 1 et 4 heures selon la version, l'Unitree Go2 est prêt pour les longues missions d'exploration et les tâches exigeantes.

Les différentes versions te permettent d'adapter le robot à tes besoins individuels. À partir de la version EDU, l'Unitree Go2 est programmable, ce qui te donne des possibilités infinies pour développer et explorer tes propres applications robotiques.

L'Unitree Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et en fait un véritable objet de curiosité.

Spécification :

Spécification par modèle Air Pro Education
Spécifications mécaniques
Dimension de la position debout
70x31x40cm
70x31x40cm
70x31x40cm
Dimension du tabouret
76x31x20cm
76x31x20cm
76x31x20cm
Poids (avec batterie)
Environ 15kg
Environ 15kg
Environ 15kg
Matériau
Alliage d'aluminium + mallette en plastique
Alliage d'aluminium + mallette en plastique Alliage d'aluminium + coffret plastique
Paramètres des électrons
Tension de courant
28 V à 33,6 V
28 V à 33,6 V
28 V à 33,6 V
Puissance de travail maximale
Environ 3000W
Environ 3000W
Environ 3000W
Paramètres de puissance
Charge utile
≈7 kg
≈8 kg
≈8 kg
MAX ~ 10kg) MAX ~ 10kg) MAX ~ 12kg)
Vitesse
0 ~ 2,5 m/s
0 ~ 3,5 m/s
0~3,7 m/s
(MAX. ~ 5 m/s)
Hauteur de chute maximale en grimpant
Environ 15cm
Environ 16cm
Environ 16cm
Angle d'inclinaison maximal
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
x
8 cœurs haute performance
8 cœurs haute performance
CPU haute performance[4] CPU haute performance
Paramètres du genou
Taille max. Couple articulaire[1]
x
Environ 45 Nm
Environ 45 Nm
Moteur à genouillère en aluminium
12 jeu
12 Jeu
12 Jeu
Plage de mouvement
Corps : -48 ~ 48 °
Corps : -48 ~ 48 °
Corps : -48 ~ 48 °
Cuisses : -200°~90° Cuisses : -200°~90 Cuisse : -200°~90
Tige : -156°~-48 Tige : -156°~-48° Tige : -156°~-48°
Circuit intra-articulaire (genou)
Refroidisseur heatpipe commun
Paramètres du capteur de force
LIDAR 3D super grand angle
Hesai XT16 LIDAR 3D
x
x Edu Plus 3D LIDAR
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
x
Caméra HD grand angle
Realsense D435i caméra de profondeur
x x
Capteur de force au pied
x
x
Liste des fonctions
Action de base
Sangle avec graduation automatique
x
x
OTA intelligente améliorée
Transaction des images RTT 2.0
Programme graphique
Lampe frontale
WiFI6 avec double bande
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
module 4G
x
Fonction vocale[5]
x
ISS 2.0 Système intelligent side-follow
x
Détection et évitement intelligents
Compatibilité avec les bornes de recharge
x
x
Développement secondaire[6]
x x
Accessoires
Commande manuelle
en option
en option
Module avec puissance de calcul de 40 à 100 cycles
x
x
NVIDIA Jetson Music (en option)
x x
Batterie intelligente
Standard
Standard
longue durée de vie
(8000 mAh) (8000 mAh) (15000 mAh)
Autonomie de la batterie
Environ 1-2h
Environ 1-2h
Environ 2-4h
Chargeur
Standard
Standard
Charge rapide
(33,6 V / 3,5 A) (33,6 V / 3,5 A) (33,6 V / 9 A)
durée de la garantie[7]
6 mois
12 mois
12 mois

[1] Le couple maximal dans le tableau se réfère au couple maximal du plus grand moteur articulé ; le couple maximal réel varie pour les 12 moteurs articulés.
[2] Dans un environnement ouvert sans interférences ni blocages.
[3] La transformation 3.et la qualité varient considérablement dans différents environnements de réseau.
[4] CPU haute performance à 8 cœurs : supporte une variété de modes, y compris le mode avancé, le mode IA, la cartographie 3D LiDAR, etc.
[5] Les fonctions vocales incluent l'interaction vocale hors ligne, les commandes, l'interphonie et la lecture de musique.
[6] Pour plus d'informations, consulte le manuel de développement secondaire.
[7] Tu trouveras des conditions de garantie plus détaillées dans la brochure de garantie du produit.
[8] Les paramètres ci-dessus peuvent varier dans différents scénarios et configurations. Veuillez tenir compte de la situation réelle.
[9] Si quelque chose change dans l'apparence du produit, veuillez vous référer au produit réel.
[10] La fonction 4G de la version pour le continent non chinois n'est prise en charge que par 43 pays européens (sauf l'Ukraine) et quelques régions asiatiques.
* Conseil : Limitée à la technologie actuelle et aux ressources de puissance de calcul, une partie de la fonction doit être réalisée par une intervention humaine ou un développement secondaire.
* Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de ne pas faire de modifications dangereuses ou d'utiliser le robot de manière dangereuse.
* Tu trouveras d'autres conditions et directives associées sur le site Internet de Unitree Robotics. Respecte également les lois et réglementations locales.

Contenu de la livraison :

  • 1x Unitree Go2 dans la variante choisie
  • 1x batterie 8.000 mAh (15.000 mAh à partir de la version Edu)
  • 1x chargeur (à partir de la version Edu comme chargeur rapide)
  • 1x télécommande (à partir de la version Edu)
  • 1x Following Beacon Controller → pour suivre l'utilisateur (à partir de la version Pro)
  • 1x station d'accueil avec 40 tops (version Edu)
  • 1x station d'accueil avec 100 tops (à partir de la version Edu Plus)
  • 1x Hesai XT16 3D LiDAR (uniquement pour le lidar 3D)
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