Robots Universales UR7e

Universal Robots UR7e: el cobot flexible de la Serie e para tareas de resistencia media (7,5 kg | 850 mm)

El UR7e es la potente actualización del UR5e, de eficacia probada, y aporta la máxima flexibilidad a las aplicaciones de trabajo medio, desde la alimentación de máquinas hasta la manipulación y el montaje. Con una carga útil de 7,5 kg, un alcance de 850 mm y una precisión de repetición de ±0,03 mm (ISO 9283), el cobot trabaja con precisión y eficiencia energética. La Serie e es sinónimo de puesta en marcha sencilla, programación intuitiva mediante la pantalla táctil de 12" con PolyScope y fiabilidad probada en todo el mundo: ya se utilizan más de 100.000 cobots UR.

Aspectos destacados

• 7,5 kg de carga útil con 850 mm de alcance: ideal para cargas medias

• 6 ejes (6 articulaciones giratorias), velocidad máxima TCP 4 m/s

• Medición de fuerza/par 6D integrada en la brida (±50 N / ±10 Nm)

• Precisión de repetición ±0,03 mm según ISO 9283

• Seguro y colaborativo: 17 funciones de seguridad configurables, conforme a EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3) y EN ISO 10218-1

• Funcionamiento económico: aprox. 250 W (típico), 570 W máximo

• Robusto y silencioso: IP54 (brazo y mando colgante), < 65 dB(A), funcionamiento de 0 a 50 °C

• Montaje flexible: en cualquier orientación

Datos técnicos (extracto)

Potencia y movimiento

• Capacidad de carga: 7,5 kg - Alcance: 850 mm - Grados de libertad: 6

• Velocidad máx. Velocidad TCP: 4 m/s

• Precisión de repetición (ISO 9283): ±0,03 mm

• Rangos de articulación/velocidad (todos los ejes): ±360°, ±180°/s

Sensores de fuerza/par (en la brida de la herramienta)

• Fuerza (x-y-z): ±50,0 N - Par (x-y-z): ±10,0 Nm

• Precisión: ±3 ,5 N / ±0 ,2 Nm - Exactitud: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Entorno y protección

• Clasificación IP (brazo y colgante): IP54 - Nivel de ruido: < 65 dB(A)

• Temperatura: 0-50 °C, humedad ≤ 90 % HR (sin condensación)

Mecánica (brazo UR7e)

• Huella: Ø 151 mm

• Brida de herramienta: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 hembra de 8 patillas

• Material: Aluminio, plástico, acero

• Peso incl. cable de 6 m: 20,6 kg

• Montaje: cualquier orientación

E/S en la herramienta

• 2× entrada digital, 2× salida digital, 2× entrada analógica

• Alimentación de la herramienta: 12/24 V, 1,5 A (doble patilla) / 1 A (patilla única)

Programación y funcionamiento (Teach Pendant)

• pantalla táctil de 12" con PolyScope GUI

• Resolución: 1280 × 800 px

• Tamaño: 300 × 231 × 50 mm, peso: 1,6 kg (cable de 1 m incluido)

• Longitud del cable: 4,5 m

Unidad de control (Caja de control)

• Clasificación IP: IP44 - Temperatura: 0-50 °C - Humedad ≤ 90 % HR

• E/S: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× entradas de cuadratura

• Alimentación E/S: 24 V / 2 A

• Protocolos: Modbus-TCP (cliente/servidor), adaptador EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfaces: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, interfaz IMM (SPI AN-146 y Euromap-67)

• Tensión de red: 100-240 VCA, 47-440 Hz

• Dimensiones: 460 × 449 × 254 mm, peso: 12 kg

• Material: acero con recubrimiento de polvo

Consumo de energía

• Máximo: 570 W - Típico (ajustes moderados) 250 W

Funciones de seguridad

• 17 funciones de seguridad configurables

• Conformidad: EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1

Nota: La carga útil y el alcance dependen del desplazamiento del centro de gravedad de la carga (ver curva de carga útil).