Unitree H2 - Robot de plataforma humanoide de nueva generación para investigación e ingeniería de alto nivel
El Unitree H2 es una plataforma de investigación humanoide de nueva generación, optimizada para el rendimiento dinámico, la integración de IA y la investigación mecatrónica de vanguardia. 31 grados de libertad (DOF), hasta 360 N-m de par máximo en los actuadores de las piernas y un diseño de sistema totalmente integrado en los sensores proporcionan la precisión y robustez que esperan los laboratorios de robótica modernos.
Aspectos destacados
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Accionamientos potentes: Actuadores de rotor interno PMSM de baja inercia y alta velocidad con rodamientos industriales de rodillos cruzados para una gran rigidez y baja fricción.
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Control preciso: La topología de doble codificador por articulación y el control integrado distribuido permiten planificar movimientos de alta frecuencia y aplicaciones controladas por fuerza.
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Marco de movimiento adaptativo: los modelos de movimiento de IA con capacidad OTA (aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo) garantizan una locomoción y manipulación continuamente mejoradas.
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Preparado para la investigación: Hasta 2070 TOPS edge AI (opcional, EDU) y APIs HL/LL abiertas para un control total, desde el comportamiento de alto nivel hasta la actuación de bajo nivel.
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Diseño de sistemas para laboratorios: Visión estéreo gran angular, micrófono beamforming + altavoz de alta potencia, sistema de energía Li-Ion de 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, aprox. 3 h de autonomía.
Casos de uso previstos
Manipulación autónoma - Coordinación de todo el cuerpo - Investigación en interacción con humanoides - Manipulación con destreza - IA incorporada - Robótica humanoide de vanguardia
Datos técnicos básicos
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Morfología: chasis humanoide de 1820 × 456 × 218 mm
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Masa del sistema: ~70 kg
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DOF accionados: 31
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Par del actuador: Brazo hasta 120 N-m - Pierna hasta 360 N-m (pico)
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Tipo de actuador: PMSM de alta velocidad y baja inercia
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Tecnología del sensor de articulación: Topología de codificador doble
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Percepción: visión estéreo Wide-FoV
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E/S de audio: Micrófono con formación de haz + altavoz de alta potencia
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Energía: Li-Ion de 75,6 V, autonomía ~3 h
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Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
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OTA: admite actualizaciones de software y movimiento
Software, IA y API
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Movimiento/Control: Planificación de movimiento de alta frecuencia, control de fuerza preciso; actualizaciones OTA para modelos de movimiento.
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Modelos de IA: Modelos de movimiento basados en imitación y RL; actualizaciones de políticas adaptativas.
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API:
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H2 (Estándar): Acceso cerrado al software - ideal para demostraciones/exhibiciones listas para usar.
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H2 EDU: API abiertas de alto y bajo nivel, incluidas interfaces de IA - ideal para flujos de trabajo de investigación, manipulación y RL.
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Arquitectura y variantes: H2 vs. H2 EDU
| Subsistema | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morfología | 1820 × 456 × 218 mm (idénticas) | 1820 × 456 × 218 mm (idénticas) |
| Masa del sistema | ~70 kg (idéntica) | ~70 kg (idéntica) |
| DOF accionados | 31 (idénticos) | 31 (idénticos) |
| Par del actuador | Brazo 120 N-m / pierna 360 N-m (idénticos) | Brazo 120 N-m / pata 360 N-m (idénticos) |
| Tipo de actuador | PMSM de alta velocidad y baja inercia (idéntico) | PMSM de alta velocidad y baja inercia (idéntico) |
| Detección de articulaciones | Codificador doble (idéntico) | Codificador doble (idéntico) |
| Módulos manuales | - | Efectores finales modulares y hábiles |
| Percepción | Visión estereoscópica Wide-FoV (idéntica) | Visión estéreo Wide-FoV (idéntica) |
| E/S de audio | Micrófono Beamforming + Altavoz de alta potencia (idénticos) | Beamforming Mic + Altavoz de alta potencia (idénticos) |
| Informática (línea de base) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ Core i7 opcional) |
| Módulo Edge AI (opcional) | - | Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NO INCLUIDO*) |
| Inalámbrico | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (idéntico) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (idénticos) |
| Alimentación | ion-Litio de 75,6 V (idéntica) | ion-Litio de 75,6 V (idéntico) |
| Tiempo de funcionamiento | ~3 h (idéntico) | ~3 h (idéntico) |
| OTA | Compatible (actualizaciones de software y movimiento) | Compatible (actualizaciones de software y movimiento) |
| Acceso al software | Cerrado | API abiertas HL/LL, AI |
| Ideal | Demostración | I+D / Manipulación de IA |
*La actualización NVIDIA Jetson AGX THOR puede pedirse como opción y no está incluida en la versión EDU.
Efectores finales opcionales (manos)
Manos diestras multidedo
| Modelo | Dedo | Sensores táctiles | Características especiales | Aplicaciones típicas |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | - | Gran libertad de movimiento | Manipulación basada en ML |
| Dex 5-1P | 5 | Opcional | Tecnología de sensores más precisa | Interacciones de agarre sensibles |
| Serie RH56F1 (prev. DFQ) | 5 | Opcional | Mecánica sincronizada | Manipulación industrial |
| Serie FTP | 5 | Sí | Superficie táctil | Control por contacto |
Manos de 3 dedos controladas por fuerza
| Modelo | Dedo | Sensores táctiles | Ventajas | Foco de investigación |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | - | Control de la fuerza | RL / Agarre |
| Dex3-1 Táctil | 3 | Sí | Medida de contacto | Manipulación sensible |
Serie BrainCo Bionic Revo
| Modelo | Dedo | Tecnología de sensor táctil | USP | Campo de aplicación |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Básico | 5 | - | Gran fuerza de agarre | Tareas que requieren mucha fuerza |
| Revo 2 Táctil | 5 | Sí | Tecnología de sensores similar a la humana | HCI / IA incorporada |
Pinzas / Mandíbulas
| Modelo | Compatibilidad | Características | Enfoque |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Estándar | H2 Estándar | Sujeción robusta | Demo |
| Dex1-1 Avanzado | H2 Avanzado | Más libertad de movimiento | Automatización de laboratorio |
| Dex1-1 Buque insignia | Todas las versiones | Máximo rendimiento | Industria e investigación |
Volumen de suministro
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Unitree H2 (versión que elijas)
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1× batería
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1× cargador
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1× controlador
