AMMR - Robot Móvil Automático de Manipulación + Cargador para CR/CRA

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AMMR - Robot Móvil Automático de Manipulación + Cargador para CR/CRA

47.350,00 € *

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Somos conocidos por

Transporte y manipulación autónomos en un solo sistema
Navegación SLAM láser para procesos de producción flexibles
Kit de visión opcional para transferencias precisas

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Nº de artículo F25111124.1
Peso: 150,00 kg
Dimensiones del embalaje: 105 cm x 80 cm x 90 cm (L x A x A)

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Accesorios

DOBOT - Serie CRA

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DOBOT Serie CRAF

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DOBOT Serie CRA-IP68

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DOBOT AMMR - Robot móvil autónomo de manipulación con estación de carga para CR/CRA El DOBOT AMMR combina una plataforma móvil autónoma con un robot colaborativo y añade la manipulación activa a las tareas clásicas de transporte. El sistema se desplaza de forma autónoma por entornos de producción y logística y puede realizar tareas como cargar y descargar, agarrar, depositar o transferir en destino. La combinación de navegación SLAM láser, robótica móvil y calibración visual opcional... más

DOBOT AMMR - Robot móvil autónomo de manipulación con estación de carga para CR/CRA

El DOBOT AMMR combina una plataforma móvil autónoma con un robot colaborativo y añade la manipulación activa a las tareas clásicas de transporte. El sistema se desplaza de forma autónoma por entornos de producción y logística y puede realizar tareas como cargar y descargar, agarrar, depositar o transferir en destino.

La combinación de navegación SLAM láser, robótica móvil y calibración visual opcional hace que el AMMR sea adecuado para flujos de material automatizados, carga de máquinas y procesos intralogísticos flexibles. Según el fabricante, el sistema también admite una puesta en marcha sencilla mediante un software estandarizado para la creación de mapas, puntos de paso, planificación de trayectorias, calibración y gestión de tareas.

Aspectos destacados

Robot manipulador móvil autónomo para transporte y manipulación
Navegación SLAM láser para desplazamientos autónomos en entornos dinámicos
Kit de visión opcional con calibración 2,5D y posicionamiento visual
Compatible con cobots de la serie DOBOT CR, así como con pinzas y sistemas de visión
Software estandarizado para cartografía, planificación de trayectorias, calibración y gestión de tareas

Ventajas / ámbitos de aplicación

El DOBOT AMMR está diseñado para aplicaciones industriales en las que el transporte y la manipulación deben combinarse en un único paso del proceso. Los ámbitos de aplicación típicos son la carga y descarga de máquinas, el flujo de materiales en la producción, la intralogística, las tareas de inspección y las transferencias automatizadas entre puestos de trabajo.

Los ámbitos de aplicación típicos son la carga y descarga, la manipulación de obleas, la inspección energética, el procesamiento de maquinaria, la electrónica de consumo y los productos sanitarios y de cuidado personal.

Datos técnicos

Modelos disponibles
AMB-300XS
AMB-300 / 300D

Método de navegación
SLAM láser

Sistema de tracción
Tracción diferencial en dos ruedas

Capacidad de carga
Hasta 300 kg

Precisión de navegación
± 5 mm, ± 0,5

Posicionamiento visual opcional
Hasta ± 0,5 mm
(con kit de visión opcional)

Velocidad de desplazamiento
AMB-300XS: ≤ 1,5 m/s
AMB-300/300D: ≤ 1,4 m/s

Batería
AMB-300XS: 48 V, 40 Ah litio
AMB-300/300D: 48 V, 40 Ah fosfato de hierro y litio

Tiempo de funcionamiento
Hasta 8 h

Tiempo de carga
10-80 % en ≤ 2,5 h

Modo de carga
Manual / automático / carga rápida

Anchura mínima del pasillo
AMB-300XS: 725 mm
AMB-300/300D: 840 mm

Dimensiones sin brazo robótico
AMB-300XS: 845 × 585 × 700 mm
AMB-300/300D: 1000 × 700 × 793 mm

Peso con batería
AMB-300XS: 120 kg
AMB-300/300D: 144 kg

Red
Red Gigabit por cable
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

Seguridad y protección
Parada de emergencia, zumbador, banda de seguridad
Zonas de seguridad mediante LiDAR

Clase de protección
IP20

Entorno operativo
0 a 50 °C
10 a 90 % de humedad relativa, sin condensación

Funciones y características del sistema

SLAM láser para cartografía y navegación autónoma
Navegación por puntos de referencia y planificación de rutas
Sistema de gestión de recursos para la gestión de tareas
Kit de visión opcional con calibración 2,5D y compensación espacial
Funciones de medición y reconocimiento de códigos QR y caracteres según el fabricante
Compatible con cobots de la serie DOBOT CR, así como con sistemas de visión 2D/3D y pinzas de otros proveedores
Posibilidad de conexión MES

Volumen de suministro

Plataforma DOBOT AMMR con solución de carga según la variante seleccionada

Notas sobre el producto

El brazo robótico no está incluido en el volumen de suministro y debe adquirirse por separado.

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DOBOT AMMR - Robot móvil autónomo de manipulación con estación de carga para CR/CRA

Aspectos destacados

Robot manipulador móvil autónomo para transporte y manipulación
Navegación SLAM láser para desplazamientos autónomos en entornos dinámicos
Kit de visión opcional con calibración 2,5D y posicionamiento visual
Compatible con cobots de la serie DOBOT CR, así como con pinzas y sistemas de visión
Software estandarizado para cartografía, planificación de trayectorias, calibración y gestión de tareas

Ventajas / ámbitos de aplicación

Datos técnicos

Modelos disponibles
AMB-300XS
AMB-300 / 300D

Método de navegación
SLAM láser

Sistema de tracción
Tracción diferencial en dos ruedas

Capacidad de carga
Hasta 300 kg

Precisión de navegación
± 5 mm, ± 0,5

Posicionamiento visual opcional
Hasta ± 0,5 mm
(con kit de visión opcional)

Velocidad de desplazamiento
AMB-300XS: ≤ 1,5 m/s
AMB-300/300D: ≤ 1,4 m/s

Batería
AMB-300XS: 48 V, 40 Ah litio
AMB-300/300D: 48 V, 40 Ah fosfato de hierro y litio

Tiempo de funcionamiento
Hasta 8 h

Tiempo de carga
10-80 % en ≤ 2,5 h

Modo de carga
Manual / automático / carga rápida

Anchura mínima del pasillo
AMB-300XS: 725 mm
AMB-300/300D: 840 mm

Dimensiones sin brazo robótico
AMB-300XS: 845 × 585 × 700 mm
AMB-300/300D: 1000 × 700 × 793 mm

Peso con batería
AMB-300XS: 120 kg
AMB-300/300D: 144 kg

Red
Red Gigabit por cable
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

Seguridad y protección
Parada de emergencia, zumbador, banda de seguridad
Zonas de seguridad mediante LiDAR

Clase de protección
IP20

Entorno operativo
0 a 50 °C
10 a 90 % de humedad relativa, sin condensación

Funciones y características del sistema

SLAM láser para cartografía y navegación autónoma
Navegación por puntos de referencia y planificación de rutas
Sistema de gestión de recursos para la gestión de tareas
Kit de visión opcional con calibración 2,5D y compensación espacial
Funciones de medición y reconocimiento de códigos QR y caracteres según el fabricante
Compatible con cobots de la serie DOBOT CR, así como con sistemas de visión 2D/3D y pinzas de otros proveedores
Posibilidad de conexión MES

Volumen de suministro

Plataforma DOBOT AMMR con solución de carga según la variante seleccionada

Notas sobre el producto

El brazo robótico no está incluido en el volumen de suministro y debe adquirirse por separado.

Características

Produktart:	Mobiler Manipulationsroboter
Hersteller:	DOBOT
Kategorie:	CRA, DOBOT AMMR für CR, DOBOT CRAF-Serie
Kompatibilität:	DOBOT CR-Serie
Traglast (kg):	300
Sensoren:	2x Lidar

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