DOBOT Serie CRAF

19.990,00 € *

Contenido: 1 Stück

incl. IVA más gastos de envío

Plazo de entrega: 21 días laborables

Somos conocidos por

Cobot con sensor de fuerza de 6 ejes integrado
Ideal para esmerilado, pulido y montaje
Procesos controlados por la fuerza sin hardware adicional

Otros clientes también piden

Robotiq 2F-85 pinza adaptativa de 2 dedos para DOBOT serie CRA

6.318,00 € *

Pinza de vacío ROBOTIQ EPick para DOBOT serie CR/CRA

de 1.090,00 € *

Cámara inteligente Dobot VX500

2.343,00 € *

Sensor de fuerza de seis ejes Kunwei KWR75B para DOBOT

4.419,00 € *

Solicitar presupuesto

Nº de artículo F25111116
Peso: 43,00 kg
Dimensiones del embalaje: 85 cm x 60 cm x 50 cm (L x A x A)

19.990,00 € * DOBOT Serie CRAF

Accesorios

Robotiq 2F-85 pinza adaptativa de 2 dedos para...

Contenido 1 Stück

6.318,00 € *

Añade

Pinza de vacío ROBOTIQ EPick para DOBOT serie...

Contenido 1 Stück

de 1.090,00 € *

Añade

Cámara inteligente Dobot VX500

Contenido 1 Stück

2.343,00 € *

Añade

Sensor de fuerza de seis ejes Kunwei KWR75B...

Contenido 1 Stück

4.419,00 € *

Añade

Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza. El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración... más

Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado

La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza.

El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración adicional. El cobot está inmediatamente listo para su uso en aplicaciones controladas por fuerza y permite una interacción precisa y adaptable con las piezas de trabajo y el entorno.

Aspectos destacados

Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
Procesos controlados por fuerza sin integración adicional
Alta sensibilidad para una interacción precisa (microfuerzas < 2 N)
Uso plug-and-play sin calibración
Compatible con pinzas y sistemas de visión (la E/S permanece libre)

Ventajas / ámbitos de aplicación

La serie CRAF es adecuada para aplicaciones en las que se requiere una fuerza de proceso constante o un movimiento adaptable. Entre ellas se incluyen el pulido, el amolado, el montaje guiado por fuerza, la manipulación delicada y las aplicaciones de soldadura con componentes variables.

Pulido y amolado con fuerza constante
Procesos de montaje guiados por fuerza
Soldadura con componentes de geometría variable
Manipulación de precisión de componentes sensibles
Investigación y desarrollo en el campo de la colaboración humano-robot

Datos técnicos

Variantes
CR5AF / CR10AF / CR20AF

Capacidad de carga
5 kg / 10 kg / 20 kg

Alcance
900 mm / 1300 mm / 1700 mm

Precisión de repetición
±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm

Velocidad máx. Velocidad máx
2 m/s

Ejes
6

Sensor de fuerza
6 ejes integrados
Precisión: 0,5 % F.S.

Rango de fuerza
CR5AF: 150 N / 15 Nm
CR10AF: 300 N / 30 Nm
CR20AF: 500 N / 50 Nm

Clase de protección
IP54

Temperatura de funcionamiento
0 - 50 °C

Interfaces
Ethernet, USB, RS485, codificador

E/S del efector final
DI / DO / AI / RS485

Funciones especiales

Movimiento controlado por fuerza con retroalimentación en tiempo real
Fuerza de proceso constante incluso con tolerancias de componentes
Adaptación automática a superficies y geometrías
Arrastre y aprendizaje con guiado sensible a la fuerza
Detección de colisiones con alta sensibilidad (a partir de aprox. 1 N)

Volumen de suministro

Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF según la variante)
Controlador (según modelo)
Cable de conexión

más

Cerrar menú

Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado

Aspectos destacados

Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
Procesos controlados por fuerza sin integración adicional
Alta sensibilidad para una interacción precisa (microfuerzas < 2 N)
Uso plug-and-play sin calibración
Compatible con pinzas y sistemas de visión (la E/S permanece libre)

Ventajas / ámbitos de aplicación

Pulido y amolado con fuerza constante
Procesos de montaje guiados por fuerza
Soldadura con componentes de geometría variable
Manipulación de precisión de componentes sensibles
Investigación y desarrollo en el campo de la colaboración humano-robot

Datos técnicos

Variantes
CR5AF / CR10AF / CR20AF

Capacidad de carga
5 kg / 10 kg / 20 kg

Alcance
900 mm / 1300 mm / 1700 mm

Precisión de repetición
±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm

Velocidad máx. Velocidad máx
2 m/s

Ejes
6

Sensor de fuerza
6 ejes integrados
Precisión: 0,5 % F.S.

Rango de fuerza
CR5AF: 150 N / 15 Nm
CR10AF: 300 N / 30 Nm
CR20AF: 500 N / 50 Nm

Clase de protección
IP54

Temperatura de funcionamiento
0 - 50 °C

Interfaces
Ethernet, USB, RS485, codificador

E/S del efector final
DI / DO / AI / RS485

Funciones especiales

Movimiento controlado por fuerza con retroalimentación en tiempo real
Fuerza de proceso constante incluso con tolerancias de componentes
Adaptación automática a superficies y geometrías
Arrastre y aprendizaje con guiado sensible a la fuerza
Detección de colisiones con alta sensibilidad (a partir de aprox. 1 N)

Volumen de suministro

Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF según la variante)
Controlador (según modelo)
Cable de conexión

Características

Produktart:	Kollaborativer Roboterarm
Hersteller:	DOBOT
Kategorie:	DOBOT CRAF-Serie
Material:	ABS-Kunststoff, Aluminiumlegierung
Gewicht (g):	25,5 bis 74 kg
Freiheitsgrade:	6
Montage:	Aufrechte Montage
Kompatibilität:	CC263, Steuerungsschrank CC262
Traglast (kg):	5 bis 20 kg
Nennleistung (W):	150 bis 500 W
Temperaturbereich:	0 bis 50 °C
Schutzart:	IP54
Kabellänge (mm):	5000 bis 6000 mm
Sensoren:	Integrierter 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor im Flansch

Más enlaces a "DOBOT Serie CRAF"

Descargas disponibles:

Descarga Brochure

Lee, escribe y discute críticas...Mehr zu den Bewertungen

Cerrar menú

Opiniones de los clientes sobre "DOBOT Serie CRAF"

Escribe una valoración

Las reseñas se activarán tras la verificación.

Introduce la cadena en el campo de texto de abajo.

Los campos marcados con * son obligatorios.

He tomado nota de la política de privacidad.