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DOBOT Serie CRAF

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Somos conocidos por

  • Cobot con sensor de fuerza de 6 ejes integrado
  • Ideal para esmerilado, pulido y montaje
  • Procesos controlados por la fuerza sin hardware adicional

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    Accesorios
    Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza. El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración... más

    Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado

    La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza.

    El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración adicional. El cobot está inmediatamente listo para su uso en aplicaciones controladas por fuerza y permite una interacción precisa y adaptable con las piezas de trabajo y el entorno.

    Aspectos destacados

    • Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
    • Procesos controlados por fuerza sin integración adicional
    • Alta sensibilidad para una interacción precisa (microfuerzas < 2 N)
    • Uso plug-and-play sin calibración
    • Compatible con pinzas y sistemas de visión (la E/S permanece libre)

    Ventajas / ámbitos de aplicación

    La serie CRAF es adecuada para aplicaciones en las que se requiere una fuerza de proceso constante o un movimiento adaptable. Entre ellas se incluyen el pulido, el amolado, el montaje guiado por fuerza, la manipulación delicada y las aplicaciones de soldadura con componentes variables.

    • Pulido y amolado con fuerza constante
    • Procesos de montaje guiados por fuerza
    • Soldadura con componentes de geometría variable
    • Manipulación de precisión de componentes sensibles
    • Investigación y desarrollo en el campo de la colaboración humano-robot

    Datos técnicos

    Variantes
    CR5AF / CR10AF / CR20AF
    Capacidad de carga
    5 kg / 10 kg / 20 kg
    Alcance
    900 mm / 1300 mm / 1700 mm
    Precisión de repetición
    ±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm
    Velocidad máx. Velocidad máx
    2 m/s
    Ejes
    6
    Sensor de fuerza
    6 ejes integrados
    Precisión: 0,5 % F.S.
    Rango de fuerza
    CR5AF: 150 N / 15 Nm
    CR10AF: 300 N / 30 Nm
    CR20AF: 500 N / 50 Nm
    Clase de protección
    IP54
    Temperatura de funcionamiento
    0 - 50 °C
    Interfaces
    Ethernet, USB, RS485, codificador
    E/S del efector final
    DI / DO / AI / RS485

    Funciones especiales

    • Movimiento controlado por fuerza con retroalimentación en tiempo real
    • Fuerza de proceso constante incluso con tolerancias de componentes
    • Adaptación automática a superficies y geometrías
    • Arrastre y aprendizaje con guiado sensible a la fuerza
    • Detección de colisiones con alta sensibilidad (a partir de aprox. 1 N)

    Volumen de suministro

    • Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF según la variante)
    • Controlador (según modelo)
    • Cable de conexión
    más

    Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado

    La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza.

    El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración adicional. El cobot está inmediatamente listo para su uso en aplicaciones controladas por fuerza y permite una interacción precisa y adaptable con las piezas de trabajo y el entorno.

    Aspectos destacados

    • Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
    • Procesos controlados por fuerza sin integración adicional
    • Alta sensibilidad para una interacción precisa (microfuerzas < 2 N)
    • Uso plug-and-play sin calibración
    • Compatible con pinzas y sistemas de visión (la E/S permanece libre)

    Ventajas / ámbitos de aplicación

    La serie CRAF es adecuada para aplicaciones en las que se requiere una fuerza de proceso constante o un movimiento adaptable. Entre ellas se incluyen el pulido, el amolado, el montaje guiado por fuerza, la manipulación delicada y las aplicaciones de soldadura con componentes variables.

    • Pulido y amolado con fuerza constante
    • Procesos de montaje guiados por fuerza
    • Soldadura con componentes de geometría variable
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    Datos técnicos

    Variantes
    CR5AF / CR10AF / CR20AF
    Capacidad de carga
    5 kg / 10 kg / 20 kg
    Alcance
    900 mm / 1300 mm / 1700 mm
    Precisión de repetición
    ±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm
    Velocidad máx. Velocidad máx
    2 m/s
    Ejes
    6
    Sensor de fuerza
    6 ejes integrados
    Precisión: 0,5 % F.S.
    Rango de fuerza
    CR5AF: 150 N / 15 Nm
    CR10AF: 300 N / 30 Nm
    CR20AF: 500 N / 50 Nm
    Clase de protección
    IP54
    Temperatura de funcionamiento
    0 - 50 °C
    Interfaces
    Ethernet, USB, RS485, codificador
    E/S del efector final
    DI / DO / AI / RS485

    Funciones especiales

    • Movimiento controlado por fuerza con retroalimentación en tiempo real
    • Fuerza de proceso constante incluso con tolerancias de componentes
    • Adaptación automática a superficies y geometrías
    • Arrastre y aprendizaje con guiado sensible a la fuerza
    • Detección de colisiones con alta sensibilidad (a partir de aprox. 1 N)

    Volumen de suministro

    • Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF según la variante)
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