Serie DOBOT CRAF

La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Desarrollada para aplicaciones guiadas por fuerza, permite procesos precisos y reproducibles allí donde el control de posición puro no es suficiente. La tecnología de sensores integrada permite realizar fuerzas de proceso constantes, compensar automáticamente las tolerancias de los componentes e implementar procesos de mecanizado sensibles de forma estable. La serie CRAF reduce considerablemente el esfuerzo de integración, ya que el control de fuerza ya está integrado de fábrica. Esto significa que las aplicaciones pueden implementarse más rápidamente, funcionar con seguridad y escalarse de forma fiable.

Características técnicas

• Capacidad de carga: CR5AF: 5 kg, CR10AF: 10 kg, CR20AF: 20 kg
• Alcance: CR5AF: 900 mm, CR10AF: 1300 mm, CR20AF: 1700 mm
• Precisión de repetición: ±0,05 mm
• Ejes: 6
• Velocidad máx. Velocidad máx.: 2 m/s
• Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
• Sensor de fuerza Precisión: 0,5 % F.S.
• Clase de protección: IP54
• Nivel de ruido: 70 dB(A)
• Temperatura de funcionamiento: 0-50 °C
• Consumo eléctrico: 500 W
• Interfaces: Ethernet, USB Ethernet, USB, RS485, codificador
• E/S del efector final: DI, DO, AI, RS485
• Longitud del cable: 6 m

Volumen de suministro:

• 1x DOBOT serie CRAF (según variante CRA5F, CRA10F, CRA20F)