DOBOT Serie CRAF
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Somos conocidos por
- Cobot con sensor de fuerza de 6 ejes integrado
- Ideal para esmerilado, pulido y montaje
- Procesos controlados por la fuerza sin hardware adicional
- Nº de artículo F25111116.2
- Peso: 70,00 kg
Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado
La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza.
El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración adicional. El cobot está inmediatamente listo para su uso en aplicaciones controladas por fuerza y permite una interacción precisa y adaptable con las piezas de trabajo y el entorno.
Aspectos destacados
- Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
- Procesos controlados por fuerza sin integración adicional
- Alta sensibilidad para una interacción precisa (microfuerzas < 2 N)
- Uso plug-and-play sin calibración
- Compatible con pinzas y sistemas de visión (la E/S permanece libre)
Ventajas / ámbitos de aplicación
La serie CRAF es adecuada para aplicaciones en las que se requiere una fuerza de proceso constante o un movimiento adaptable. Entre ellas se incluyen el pulido, el amolado, el montaje guiado por fuerza, la manipulación delicada y las aplicaciones de soldadura con componentes variables.
- Pulido y amolado con fuerza constante
- Procesos de montaje guiados por fuerza
- Soldadura con componentes de geometría variable
- Manipulación de precisión de componentes sensibles
- Investigación y desarrollo en el campo de la colaboración humano-robot
Datos técnicos
CR5AF / CR10AF / CR20AF
5 kg / 10 kg / 20 kg
900 mm / 1300 mm / 1700 mm
±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm
2 m/s
6
6 ejes integrados
Precisión: 0,5 % F.S.
CR5AF: 150 N / 15 Nm
CR10AF: 300 N / 30 Nm
CR20AF: 500 N / 50 Nm
IP54
0 - 50 °C
Ethernet, USB, RS485, codificador
DI / DO / AI / RS485
Funciones especiales
- Movimiento controlado por fuerza con retroalimentación en tiempo real
- Fuerza de proceso constante incluso con tolerancias de componentes
- Adaptación automática a superficies y geometrías
- Arrastre y aprendizaje con guiado sensible a la fuerza
- Detección de colisiones con alta sensibilidad (a partir de aprox. 1 N)
Volumen de suministro
- Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF según la variante)
- Controlador (según modelo)
- Cable de conexión
Serie DOBOT CRAF - Robots colaborativos con control de fuerza integrado
La serie DOBOT CRAF es una plataforma robótica colaborativa de 6 ejes con un sensor de fuerza/par integrado directamente en la brida. Se desarrolló para aplicaciones en las que las fuerzas definidas son cruciales además de la posición, como el esmerilado, el pulido, el montaje o los procesos guiados por fuerza.
El sensor de fuerza integrado y calibrado de fábrica elimina la necesidad de trabajo de integración adicional. El cobot está inmediatamente listo para su uso en aplicaciones controladas por fuerza y permite una interacción precisa y adaptable con las piezas de trabajo y el entorno.
Aspectos destacados
- Sensor de fuerza/par de 6 ejes integrado en la brida
- Procesos controlados por fuerza sin integración adicional
- Alta sensibilidad para una interacción precisa (microfuerzas < 2 N)
- Uso plug-and-play sin calibración
- Compatible con pinzas y sistemas de visión (la E/S permanece libre)
Ventajas / ámbitos de aplicación
La serie CRAF es adecuada para aplicaciones en las que se requiere una fuerza de proceso constante o un movimiento adaptable. Entre ellas se incluyen el pulido, el amolado, el montaje guiado por fuerza, la manipulación delicada y las aplicaciones de soldadura con componentes variables.
- Pulido y amolado con fuerza constante
- Procesos de montaje guiados por fuerza
- Soldadura con componentes de geometría variable
- Manipulación de precisión de componentes sensibles
- Investigación y desarrollo en el campo de la colaboración humano-robot
Datos técnicos
CR5AF / CR10AF / CR20AF
5 kg / 10 kg / 20 kg
900 mm / 1300 mm / 1700 mm
±0,02 mm / ±0,03 mm / ±0,05 mm
2 m/s
6
6 ejes integrados
Precisión: 0,5 % F.S.
CR5AF: 150 N / 15 Nm
CR10AF: 300 N / 30 Nm
CR20AF: 500 N / 50 Nm
IP54
0 - 50 °C
Ethernet, USB, RS485, codificador
DI / DO / AI / RS485
Funciones especiales
- Movimiento controlado por fuerza con retroalimentación en tiempo real
- Fuerza de proceso constante incluso con tolerancias de componentes
- Adaptación automática a superficies y geometrías
- Arrastre y aprendizaje con guiado sensible a la fuerza
- Detección de colisiones con alta sensibilidad (a partir de aprox. 1 N)
Volumen de suministro
- Cobot DOBOT CRAF (CR5AF, CR10AF o CR20AF según la variante)
- Controlador (según modelo)
- Cable de conexión