Unitree H2 EDU SMART – Version A bis M

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Numéro d'article : F27211554

56 287,00 € * Unitree H2 EDU SMART – Version A bis M

H2 EDU SMART: Varianten A bis M Der H2 EDU Standard bildet das Grundmodell. Die Varianten unterscheiden sich ausschließlich durch die jeweils verbaute Version der Roboterhände. Zwei Varianten vergleichen A: Dex1-1 Plus Gripper B: Dex3-1 C: Dex3-1 taktil D: Dex5-1 E: Dex5-1P F: BrainCo Revo 2 Basic G: BrainCo Revo 2 Touch H: Inspire DFQ I: Inspire E2 J: BrainCo Revo 3 U21 K: BrainCo Revo 3 U21T L: BrainCo Revo 3 U21V(T) M: Wuji Hand 2... plus

H2 EDU SMART: Varianten A bis M

Der H2 EDU Standard bildet das Grundmodell. Die Varianten unterscheiden sich ausschließlich durch die jeweils verbaute Version der Roboterhände.

Zwei Varianten vergleichen

Merkmal	Variante 1	Variante 2
Handkonfiguration	Dex1-1 Plus Gripper	Dex3-1
DoF gesamt	33 DoF gesamt	45 DoF gesamt
Sensorik	ohne Taktil	ohne Taktil
Handgelenkkamera	Handgelenk-RGB, 1920 x 1080	Handgelenk-RGB, 1920 x 1080
Garantie	1 Jahr	1 Jahr

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Handkonfiguration

H2 EDU SMART A

Variante A kombiniert die H2 EDU SMART Plattform mit dem Dex1-1 Plus Gripper für klassische Greif-, Handling- und Manipulationsaufgaben.

Merkmal	Angabe
Handsystem	Dex1-1 Plus Gripper
Hub	90 mm
Griffkraft	5 bis 120 N einstellbar
Traglast	20 kg formschlüssig / 5 kg kraftschlüssig
Schließzeit	0,24 s
Kommunikation	High-Speed-485
Garantie	1 Jahr

H2 EDU Standard: Grundmodell

Merkmal	Angabe
Maße / Gewicht	1.820 x 456 x 218 mm stehend / ca. 70 kg inklusive Akku
Freiheitsgrade ohne Hände	31: je Bein 6, je Arm 7, Taille 3, Kopf 2
Material	Luftfahrtaluminium, Titanlegierung, hochfester Technikkunststoff
Gelenkdrehmoment	Arm maximal 120 N·m; Bein maximal 360 N·m
Armtraglast	7 kg Nennlast; ca. 15 kg Spitzenlast
Akku / Laufzeit	Li-Ion, 15 Ah / 0,972 kWh; ca. 3 Stunden
Rechner	Intel Core i5 (Plattform) und Intel Core i7 (Entwicklung)
Sensorik	Binokularkamera, Mikrofon-Array und Lautsprecher
Konnektivität	WiFi 6, Bluetooth 5.2 und Smart-OTA
Lieferumfang	Ladegerät, Smart-Akku, Handfernsteuerung, Schutzgestell
Garantie	Roboter 1 Jahr; Akku 6 Monate

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