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Unitree G1D Humanoider Roboter
30 821,00 € *
Contenu :
1 Stück
incl. TVA plus frais d'expédition
Délai de livraison: 21 jours ouvrables
Nous sommes connus pour
- Zuverlässiges Greifen einfacher Objekte mit Dex1-1 Zweifingergreifern
- Höhenverstellbare Plattform für flexible Labor- und Entwicklungsumgebungen
- Kompakte stationäre Lösung für Forschung, Bildung und Automatisierung
- Numéro d'article : F25111250
- Poids : 50,00 kg
- Dimensions de l'emballage : 50 cm x 50 cm x 168 cm (L x L x H)
30 821,00 € *
Unitree G1D Humanoider Roboter
Unitree G1D Humanoider Roboter
Der Unitree G1D ist ein modulares Robotersystem für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung, Bildung und Automatisierung. Durch die Kombination aus humanoider Oberkörperstruktur, integrierter Sensorik und unterschiedlichen Greif- beziehungsweise Handoptionen eignet sich das System für Aufgaben in Manipulation, Interaktion, Inspektion und praxisnaher Robotikentwicklung.
Je nach Konfiguration kann der Unitree G1D stationär oder mobil...
plus
Unitree G1D Humanoider Roboter
Der Unitree G1D ist ein modulares Robotersystem für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung, Bildung und Automatisierung. Durch die Kombination aus humanoider Oberkörperstruktur, integrierter Sensorik und unterschiedlichen Greif- beziehungsweise Handoptionen eignet sich das System für Aufgaben in Manipulation, Interaktion, Inspektion und praxisnaher Robotikentwicklung.
Je nach Konfiguration kann der Unitree G1D stationär oder mobil eingesetzt werden und unterstützt unterschiedliche Anforderungen an Präzision, Beweglichkeit und Objektinteraktion. Dadurch bietet das System eine flexible Plattform für technische Versuche, Demonstrationen, Laborumgebungen und anwendungsnahe Entwicklungsprojekte.
Produktversion
Wählen Sie die gewünschte Unitree G1D-Version aus. Anschließend werden nur die passenden Informationen zu Einsatzbereichen, Highlights und Vorteilen, technischen Daten und Lieferumfang angezeigt.
Hinweis: Diese Auswahl dient nur zur Anzeige der technischen Informationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Variantenfeld des Shops aus.
Unitree G1D-U1
Einsatzbereiche
- Laborautomation und Probenhandling
- Leichte Montage- und Sortieraufgaben
- Forschung und Prototypenentwicklung
- Bildungseinrichtungen und Demonstrationen
- Qualitätskontrolle und Inspektion
Highlights und Vorteile
- 19 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 2 DOF Greifer für präzise Bewegungen
- Robuste Zweifingergreifer: Dex1-1 Advanced für zuverlässiges Greifen
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Kompakt: 50kg Gewicht, stationäre Installation
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Umfassende Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 19 DOF (17 Basis + 2 Greifer)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U1 mit Dex1-1 Greifern
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U2
Einsatzbereiche
- Komplexe Montageaufgaben mit variablen Werkstücken
- Forschung zur Objektmanipulation
- Präzise Laborarbeiten
- Qualitätsprüfung und Sortierung
- Servicerobotik-Entwicklung
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände (7 pro Hand)
- Dex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Stabil: 50kg Gewicht, stationäre Installation
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Präzise Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U2 mit Dex3-1 Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U3
Einsatzbereiche
- Manipulation empfindlicher Objekte (Glas, Elektronik)
- Forschung zu haptischer Wahrnehmung
- Kraftgesteuerte Montageaufgaben
- Medizinische und pharmazeutische Anwendungen
- Feinmechanische Präzisionsarbeiten
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände
- 33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen
- Kraftgesteuertes Greifen: Anpassbare Greifkraft für empfindliche Objekte
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Forschungsbereit: Ideal für Studien zu haptischer Wahrnehmung
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)
- Taktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U3 mit taktilen Dex3-1 Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U4
Einsatzbereiche
- Mensch-Roboter-Interaktion und Kollaboration
- Servicerobotik und Assistenzsysteme
- Prothesen- und Bionik-Forschung
- Demonstrationen und Präsentationen
- Telepräsenz und Fernsteuerung
Highlights und Vorteile
- 29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände (6 pro Hand)
- BrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände
- Natürliche Bewegungen: Intuitive Gesten und Greifmuster
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Vielseitig: Geeignet für vielfältige Greifaufgaben
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U4 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U5
Einsatzbereiche
- Hochpräzise Manipulation empfindlicher Objekte
- Forschung zu bionischen Händen und Prothesen
- Telepräsenz mit haptischem Feedback
- Medizinische und chirurgische Anwendungen
- Fortgeschrittene Mensch-Roboter-Kollaboration
Highlights und Vorteile
- 29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände
- BrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik
- Haptisches Feedback: Präzise Kraftrückmeldung beim Greifen
- Natürliche Bewegungen: Menschenähnliche Gesten und Griffe
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)
- End-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U5 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U6
Einsatzbereiche
- Mobile Servicerobotik und Logistik
- Autonome Navigation und Kartierung
- Industrielle Inspektion und Wartung
- Forschung zu mobiler Manipulation
- Hospitality und Empfangsanwendungen
Highlights und Vorteile
- 21 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 2 DOF Greifer
- Omnidirektionaler Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Erweiterte Sensorik: LiDAR + 2x Tiefenkameras für Navigation
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Autonome Navigation: Kollisions- und Hindernissensoren
- Ladestation: 51V 10A für automatisches Aufladen
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 21 DOF (19 Basis + 2 Greifer)
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U6 mit Dex1-1 Greifern und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U7
Einsatzbereiche
- Mobile Logistik und Warenhandling
- Autonome Servicerobotik
- Industrielle mobile Manipulation
- Forschung zu mobilen Dual-Arm-Systemen
- Lager- und Fulfillment-Automation
Highlights und Vorteile
- 33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände
- Dex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen
- Differentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Autonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U7 mit Dex3-1 Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U8
Einsatzbereiche
- Mobile Manipulation empfindlicher Güter
- Autonome Laborassistenz
- Hochpräzise mobile Servicerobotik
- Forschung zu kraftgesteuerter mobiler Manipulation
- Medizinische und pharmazeutische Logistik
Highlights und Vorteile
- 33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände
- 33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen
- Differentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Autonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Kraftgesteuert: Ideal für empfindliche Objekte während der Bewegung
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)
- Taktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U8 mit taktilen Dex3-1 Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U9
Einsatzbereiche
- Mobile Mensch-Roboter-Interaktion
- Autonome Serviceassistenz
- Telepräsenz mit mobiler Manipulation
- Forschung zu natürlicher mobiler Interaktion
- Hospitality und Empfangsrobotik
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände
- BrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände
- Natürliche Bewegungen: Intuitive Gesten während der Fortbewegung
- Differentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Autonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)
- End-Effektoren: BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U9 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U10
Einsatzbereiche
- Hochentwickelte mobile Servicerobotik
- Forschung zu bionischer mobiler Manipulation
- Telepräsenz mit vollständigem haptischem Feedback
- Autonome Assistenzsysteme in Pflege und Medizin
- Demonstration fortschrittlichster Robotertechnologie
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände
- BrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik
- Haptisches Feedback: Feinfühliges Greifen während der Bewegung
- Maximale Mobilität: 360° Rotation, max. 1.5m/s, autonome Navigation
- Umfassende Sensorik: LiDAR + Tiefenkameras + HD-Kameras
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)
- End-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U10 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D Humanoider Roboter
Der Unitree G1D ist ein modulares Robotersystem für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung, Bildung und Automatisierung. Durch die Kombination aus humanoider Oberkörperstruktur, integrierter Sensorik und unterschiedlichen Greif- beziehungsweise Handoptionen eignet sich das System für Aufgaben in Manipulation, Interaktion, Inspektion und praxisnaher Robotikentwicklung.
Je nach Konfiguration kann der Unitree G1D stationär oder mobil eingesetzt werden und unterstützt unterschiedliche Anforderungen an Präzision, Beweglichkeit und Objektinteraktion. Dadurch bietet das System eine flexible Plattform für technische Versuche, Demonstrationen, Laborumgebungen und anwendungsnahe Entwicklungsprojekte.
Produktversion
Wählen Sie die gewünschte Unitree G1D-Version aus. Anschließend werden nur die passenden Informationen zu Einsatzbereichen, Highlights und Vorteilen, technischen Daten und Lieferumfang angezeigt.
Hinweis: Diese Auswahl dient nur zur Anzeige der technischen Informationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Variantenfeld des Shops aus.
Unitree G1D-U1
Einsatzbereiche
- Laborautomation und Probenhandling
- Leichte Montage- und Sortieraufgaben
- Forschung und Prototypenentwicklung
- Bildungseinrichtungen und Demonstrationen
- Qualitätskontrolle und Inspektion
Highlights und Vorteile
- 19 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 2 DOF Greifer für präzise Bewegungen
- Robuste Zweifingergreifer: Dex1-1 Advanced für zuverlässiges Greifen
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Kompakt: 50kg Gewicht, stationäre Installation
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Umfassende Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 19 DOF (17 Basis + 2 Greifer)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U1 mit Dex1-1 Greifern
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U2
Einsatzbereiche
- Komplexe Montageaufgaben mit variablen Werkstücken
- Forschung zur Objektmanipulation
- Präzise Laborarbeiten
- Qualitätsprüfung und Sortierung
- Servicerobotik-Entwicklung
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände (7 pro Hand)
- Dex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Stabil: 50kg Gewicht, stationäre Installation
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Präzise Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U2 mit Dex3-1 Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U3
Einsatzbereiche
- Manipulation empfindlicher Objekte (Glas, Elektronik)
- Forschung zu haptischer Wahrnehmung
- Kraftgesteuerte Montageaufgaben
- Medizinische und pharmazeutische Anwendungen
- Feinmechanische Präzisionsarbeiten
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände
- 33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen
- Kraftgesteuertes Greifen: Anpassbare Greifkraft für empfindliche Objekte
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Forschungsbereit: Ideal für Studien zu haptischer Wahrnehmung
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)
- Taktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U3 mit taktilen Dex3-1 Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U4
Einsatzbereiche
- Mensch-Roboter-Interaktion und Kollaboration
- Servicerobotik und Assistenzsysteme
- Prothesen- und Bionik-Forschung
- Demonstrationen und Präsentationen
- Telepräsenz und Fernsteuerung
Highlights und Vorteile
- 29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände (6 pro Hand)
- BrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände
- Natürliche Bewegungen: Intuitive Gesten und Greifmuster
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Vielseitig: Geeignet für vielfältige Greifaufgaben
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U4 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U5
Einsatzbereiche
- Hochpräzise Manipulation empfindlicher Objekte
- Forschung zu bionischen Händen und Prothesen
- Telepräsenz mit haptischem Feedback
- Medizinische und chirurgische Anwendungen
- Fortgeschrittene Mensch-Roboter-Kollaboration
Highlights und Vorteile
- 29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände
- BrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik
- Haptisches Feedback: Präzise Kraftrückmeldung beim Greifen
- Natürliche Bewegungen: Menschenähnliche Gesten und Griffe
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)
- End-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U5 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U6
Einsatzbereiche
- Mobile Servicerobotik und Logistik
- Autonome Navigation und Kartierung
- Industrielle Inspektion und Wartung
- Forschung zu mobiler Manipulation
- Hospitality und Empfangsanwendungen
Highlights und Vorteile
- 21 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 2 DOF Greifer
- Omnidirektionaler Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Erweiterte Sensorik: LiDAR + 2x Tiefenkameras für Navigation
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Autonome Navigation: Kollisions- und Hindernissensoren
- Ladestation: 51V 10A für automatisches Aufladen
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 21 DOF (19 Basis + 2 Greifer)
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U6 mit Dex1-1 Greifern und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U7
Einsatzbereiche
- Mobile Logistik und Warenhandling
- Autonome Servicerobotik
- Industrielle mobile Manipulation
- Forschung zu mobilen Dual-Arm-Systemen
- Lager- und Fulfillment-Automation
Highlights und Vorteile
- 33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände
- Dex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen
- Differentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Autonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U7 mit Dex3-1 Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U8
Einsatzbereiche
- Mobile Manipulation empfindlicher Güter
- Autonome Laborassistenz
- Hochpräzise mobile Servicerobotik
- Forschung zu kraftgesteuerter mobiler Manipulation
- Medizinische und pharmazeutische Logistik
Highlights und Vorteile
- 33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände
- 33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen
- Differentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Autonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Kraftgesteuert: Ideal für empfindliche Objekte während der Bewegung
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)
- Taktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U8 mit taktilen Dex3-1 Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U9
Einsatzbereiche
- Mobile Mensch-Roboter-Interaktion
- Autonome Serviceassistenz
- Telepräsenz mit mobiler Manipulation
- Forschung zu natürlicher mobiler Interaktion
- Hospitality und Empfangsrobotik
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände
- BrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände
- Natürliche Bewegungen: Intuitive Gesten während der Fortbewegung
- Differentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m/s
- Autonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)
- End-Effektoren: BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U9 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
Unitree G1D-U10
Einsatzbereiche
- Hochentwickelte mobile Servicerobotik
- Forschung zu bionischer mobiler Manipulation
- Telepräsenz mit vollständigem haptischem Feedback
- Autonome Assistenzsysteme in Pflege und Medizin
- Demonstration fortschrittlichster Robotertechnologie
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände
- BrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik
- Haptisches Feedback: Feinfühliges Greifen während der Bewegung
- Maximale Mobilität: 360° Rotation, max. 1.5m/s, autonome Navigation
- Umfassende Sensorik: LiDAR + Tiefenkameras + HD-Kameras
- Lange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)
- End-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren
- Gewicht: 80kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Mobile Basis: 570x525x197mm
- Antrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation
- Geschwindigkeit: max. 1.5m/s
- Basis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Akkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)
- Ladegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U10 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen und mobiler Basis
- 1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)
- 1x — Basis-Akku (30Ah)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Ladestation (51V 10A)
- 1x — Dokumentation
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