Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (Tactile Version)
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Disponible à partir du 1 juillet 2026
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- Numéro d'article : F25111195
La main robotique Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile est une main robotique sophistiquée pour l'Unitree G1 et a été conçue pour des applications de préhension, d'interaction et de recherche précises. Grâce à sa conception à force contrôlée, à ses capteurs tactiles et à sa structure mobile à trois doigts, cette main est particulièrement adaptée aux applications robotiques exigeantes qui nécessitent des mouvements contrôlés, une préhension délicate et un retour d'information fiable.
Avec un total de 7 degrés de liberté par main, la Dex3-1 permet un mouvement des doigts polyvalent et agile. Le pouce dispose de 3 degrés de liberté actifs, tandis que l'index et le majeur offrent chacun 2 degrés de liberté actifs. Cela permet de réaliser différents mouvements de préhension et scénarios d'interaction, des simples mouvements de maintien aux tâches de manipulation plus fines.
Les capteurs tactiles multipoints intégrés permettent une meilleure perception des points de contact et soutiennent les applications dans lesquelles le retour tactile joue un rôle important. La version Unitree G1 Dex3-1 Tactile est donc particulièrement intéressante pour la recherche, le développement, la robotique humanoïde, les systèmes de préhension basés sur l'IA et les démonstrations pratiques dans le domaine de l'interaction homme-robot.
Caractéristiques
- Main robotique à trois doigts hautement développée pour l'Unitree G1
- Modèle à force contrôlée pour des tâches de préhension et d'interaction précises
- 7 degrés de liberté par main
- 3 degrés de liberté actifs sur le pouce
- 2 degrés de liberté actifs sur l'index
- 2 degrés de liberté actifs sur le majeur
- Réseau de capteurs tactiles multipoints intégré
- Convient pour la recherche, le développement, la démonstration et la robotique humanoïde
- La main gauche et la main droite doivent être sélectionnées séparément
Données techniques
- Produit : Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand
- Version : version tactile
- Compatibilité : Unitree G1
- Nombre de doigts : 3
- Degrés de liberté par main : 7
- Pouce : 3 degrés de liberté actifs
- Index : 2 degrés de liberté actifs
- Midi : 2 degrés de liberté actifs
- Capteurs tactiles : réseau de capteurs tactiles multipoints
- Version : main gauche ou droite, selon la variante
Contenu de la livraison
1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand, version Tactile
La main robotique Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile est une main robotique sophistiquée pour l'Unitree G1 et a été conçue pour des applications de préhension, d'interaction et de recherche précises. Grâce à sa conception à force contrôlée, à ses capteurs tactiles et à sa structure mobile à trois doigts, cette main est particulièrement adaptée aux applications robotiques exigeantes qui nécessitent des mouvements contrôlés, une préhension délicate et un retour d'information fiable.
Avec un total de 7 degrés de liberté par main, la Dex3-1 permet un mouvement des doigts polyvalent et agile. Le pouce dispose de 3 degrés de liberté actifs, tandis que l'index et le majeur offrent chacun 2 degrés de liberté actifs. Cela permet de réaliser différents mouvements de préhension et scénarios d'interaction, des simples mouvements de maintien aux tâches de manipulation plus fines.
Les capteurs tactiles multipoints intégrés permettent une meilleure perception des points de contact et soutiennent les applications dans lesquelles le retour tactile joue un rôle important. La version Unitree G1 Dex3-1 Tactile est donc particulièrement intéressante pour la recherche, le développement, la robotique humanoïde, les systèmes de préhension basés sur l'IA et les démonstrations pratiques dans le domaine de l'interaction homme-robot.
Caractéristiques
- Main robotique à trois doigts hautement développée pour l'Unitree G1
- Modèle à force contrôlée pour des tâches de préhension et d'interaction précises
- 7 degrés de liberté par main
- 3 degrés de liberté actifs sur le pouce
- 2 degrés de liberté actifs sur l'index
- 2 degrés de liberté actifs sur le majeur
- Réseau de capteurs tactiles multipoints intégré
- Convient pour la recherche, le développement, la démonstration et la robotique humanoïde
- La main gauche et la main droite doivent être sélectionnées séparément
Données techniques
- Produit : Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand
- Version : version tactile
- Compatibilité : Unitree G1
- Nombre de doigts : 3
- Degrés de liberté par main : 7
- Pouce : 3 degrés de liberté actifs
- Index : 2 degrés de liberté actifs
- Midi : 2 degrés de liberté actifs
- Capteurs tactiles : réseau de capteurs tactiles multipoints
- Version : main gauche ou droite, selon la variante
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1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand, version Tactile