Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est la plateforme de développement officielle ROS.org pour les entreprises, les instituts de recherche et les universités.
Le Robot Operating System (ROS) est un framework/middleware basé sur l'open source pour le développement de systèmes autonomes. ROS dispose d'un grand nombre d'utilisateurs, c'est pourquoi les possibilités du framework sont constamment élargies. Le Turtlebot3 Waffle est équipé d'une carte de développement Raspberry Pi, d'un système ROBOTIS 360° LiDAR, d'une unité de contrôle OpenCR, d'un Raspberry Pi 4 2GB, d'une caméra et de deux servomoteurs Dynamixel pour la locomotion.
ROBOTIS OpenManipulator
En plus des capteurs supplémentaires, le ROBOTIS Waffle Pi peut également être complété par un bras robotisé OpenManipulator, qui peut être acheté en option. Comme l'ensemble du Waffle Pi, il est entièrement open source et très bien documenté, ce qui permet de faire des recherches immédiates sur les algorithmes de manipulation mobile.
Qu'est-ce qui rend ce robot si unique et que puis-je faire avec ?
Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est probablement la plateforme de développement la plus abordable actuellement dans le domaine du SLAM et de la navigation. Grâce à ses composants de haute qualité, il est possible de générer et de traiter des données de mesure fiables. De plus, la carte contrôleur OpenCR offre une série de possibilités d'extension, par exemple pour piloter un bras de robot ou pour implémenter d'autres capteurs. Les domaines d'application prédestinés du ROBOTIS Waffle sont le SLAM et la navigation.
Caractéristiques techniques
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