ROBOTIS OP3

Le ROBOTIS OP3 est une plateforme de développement très populaire pour un large éventail de domaines d'application. Grâce au support complet de ROS (Robot Operating System), l'OP3 permet d'effectuer des recherches approfondies dans le domaine de l'apprentissage automatique, de l'AI, du SLAM, de la navigation et bien plus encore

• SLAM / Navigation (cartographie)
• HRI / Machine Learning / Artifical Intelligence (systèmes d'auto-apprentissage)
• Traitement de la vision / Téléopération / Réseau / Marche (collaboration homme - machine)

Robot Operating System (ROS)

Comme mentionné précédemment, un large éventail de nœuds est déjà disponible pour l'OP3 afin de réduire le temps d'apprentissage et d'augmenter la productivité. La documentation de tous les composants utilisés est très complète, de sorte que chaque composant peut être adapté et utilisé individuellement du point de vue logiciel. Grâce aux "profils de robot" déjà créés (fichiers XML), la visualisation dans différents programmes de simulation tels que RVIZ ou Gazebo peut se faire en un rien de temps.

Hardware

Le matériel a été choisi pour sa fiabilité et sa facilité d'utilisation, en n'utilisant que des composants de fabricants renommés. Les composants mécaniques et de contrôle proviennent de ROBOTIS, mais pour la caméra et la carte de développement, nous avons utilisé un Intel NUC avec un processeur i3, 8 Go de Ram et un SSD. Les 20 degrés de liberté sont fournis par des servomoteurs DYNAMIXEL XM430-W350-R, et se caractérisent par un couple élevé malgré des vitesses de réglage élevées. La carte de servocontrôle est un OpenCR avec CPU Cortex M7, capteur de champ magnétique, capteur d'accélération et gyroscope.

La documentation complète avec des informations sur la première mise en service et bien plus encore peut être consultée ICI.

Voici le résumé des changements.

• Mise à niveau du SBC : passage d'un NUC 7e génération i3 à un NUC 10e génération i3.
• Mise à niveau de la batterie : passer d'une batterie de 1800mAh à une batterie de 3300mAh. Merci de noter que ceci est encore en cours de test et non finalisé.
• Pour le logiciel, nous envisageons les améliorations suivantes :
• Support ROS2 : Mise en œuvre du support pour le cadre ROS2.
• Améliorations du contrôle de l'équilibre et de la marche : Amélioration de l'équilibre et des capacités de marche du robot.
• Améliorations de la détection de balles : Amélioration de la capacité du robot à détecter les balles.
• Support de simulateur supplémentaire : Extension du support de simulateur au-delà de Gazebo pour inclure Webots et Mujoco.
• Nous explorons également la possibilité de prendre en charge la simulation NVIDIA Isaac.
• Veuillez noter que ces plans sont sujets à changement au fur et à mesure de l'avancement du développement.
• Confirmé : Mise à niveau du NUC 7 i3 au NUC 10 i3.
• Subject to Change : Autres améliorations logicielles et changements liés à la batterie

Dimensions

Contenu de la livraison

• Robot ROBOTIS OP3
• 3 x batteries rechargeables
• Chargeur
• Adaptateur secteur
• Câble d'alimentation
• Câble Ethernet
• Boîte de transport
• Divers câbles de rechange, vis & écrou