Généralités
La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XL430-W250-T dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 61 tours/minute. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 1,5N.m avec une tension de 12V. Ces performances exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 57,2 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.
Gestion des câbles
De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit la pression sur les câbles et minimise les câbles exposés.
Vissage
Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut cependant veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.
Caractéristiques techniques
- Servomoteur : XL430-W250-T
- Poids : 57,2g
- Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapport de réduction de l'engrenage : 258,5:1
- Couple : 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9.0V 1,0N.m
- Tr/min : 12V 61 | 11,1V 57 | 9,0V 47
- UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encodeur : encodeur magnétique sans contact
- Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
- Tension de fonctionnement : 6,5 - 12V recommandé : 11,1V
- Protocole de communication : Half Duplex TTL
- ID : 0 - 252
- Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenu de la livraison
- 1 x servomoteur DYNAMIXEL XL430-W250-T
- 1 x corne de servo (HN11-N101)
- 1 x câble de données et d'alimentation X3P
- 5 x bagues d'espacement
- Diverses vis et écrous
