généralités
La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XL330-M077-T dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 363 tr/min. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 0,22N.m avec une tension de 5V. Ces caractéristiques exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 18 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.
Caractéristiques techniques
- Servomoteur : XL330-M288-T
- Poids : 18g
- Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
- Rapport de réduction de l'engrenage : 77:1
- Couple : 5V 0,22N.m
- Tours par minute : 5V 363
- UC interne : 64MHz Cortex M0
- Encodeur : encodeur magnétique sans contact
- Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
- Tension de fonctionnement : 5V
- Protocole : Half Duplex TTL
- ID : 0 - 252
- Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenu de la livraison
- 1 x servomoteur DYNAMIXEL XL330-M077-T
- 1 x câble de données et d'alimentation X3P
- Diverses vis et écrous
Liens supplémentaires "DYNAMIXEL XL330-M077-T"
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