DYNAMIXEL XL330-M077-T

généralités

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XL330-M077-T dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 363 tr/min. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 0,22N.m avec une tension de 5V. Ces caractéristiques exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 18 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : XL330-M288-T
• Poids : 18g
• Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 77:1
• Couple : 5V 0,22N.m
• Tours par minute : 5V 363
• UC interne : 64MHz Cortex M0
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
• Tension de fonctionnement : 5V
• Protocole : Half Duplex TTL
• ID : 0 - 252
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur DYNAMIXEL XL330-M077-T
• 1 x câble de données et d'alimentation X3P
• Diverses vis et écrous