Kit d'engrenages pour Dynamixel XH430/XM430 - Rapport d'engrenage : 270 : 1
Les engrenages existants peuvent être remplacés dès qu'ils sont usés. Ils sont en métal et ont été spécialement revêtus pour améliorer la durabilité et la résistance à l'usure. L'aimant spécial pour le codeur absolu sans contact est fixé à l'engrenage.
Attention
- Deux roulements à billes sont utilisés pour les roues dentées.
- Le roulement de l'engrenage de la roue inférieure est connecté à la livraison.
- Si tu remplaces la roue dentée, monte-la après avoir connecté la roue dentée supérieure.
- Il est possible de recycler les roulements usagés, mais il est recommandé d'utiliser des roulements neufs, car les performances sont affectées par l'abrasion, la saleté, etc.
- Comme la série Dynamixel X fonctionne avec des encodeurs magnétiques sans contact, tu dois calibrer la position de départ après avoir remplacé la roue dentée pour l'aligner.
- Utilise R+Manager2.0 pour effectuer l'étalonnage avec l'adaptateur d'étalonnage.
- Ceux-ci ne sont pas compatibles avec la série DX/RX/MX.
Contenu de la livraison :
- 1x X430 roue dentée #1 (for 270)
- 1x X430 roue dentée #2 (for 270)
- 1x X430 roue dentée #3
- 1x roue d'engrenage X430
- 1x graisse
- 1x adaptateur d'étalonnage - X540
- 2x roulements à billes