Module d'apprentissage de la robotique - Test de batterie 9V - pour Dobot et Universal Robots

Le module d'apprentissage "Batterie Test" sert à simuler de manière modélisée des processus robotiques individuels issus de l'industrie. Les pièces du module d'apprentissage sont déplacées et utilisées à l'aide d'outils de préhension tels que les ventouses du DOBOT E6, CR3, Dobot CR5 ou Universal Robots UR3 et Universal Robots UR5.

La pièce maîtresse du module d'apprentissage est le module de test électronique. C'est ici que la pile 9V est insérée la tête en bas par le robot. La tension de la batterie est affichée sur un écran. Selon la tension de test réglée, le module envoie une tension à la prise jaune, qui est à son tour reliée à une entrée numérique du robot. Ainsi, le robot reçoit un feedback pour savoir si la batterie actuellement utilisée est bonne ou mauvaise. Dans la suite du processus, le contrôleur du robot détermine où les bonnes et les mauvaises batteries doivent être placées.

Tous les modules se bloquent les uns sur les autres et les uns contre les autres. Il y a deux plateaux pour les bonnes et les mauvaises batteries. De plus, il y a deux plateaux dans lesquels deux piles peuvent être stockées et transportées. Ces plateaux peuvent être soulevés par le haut à l'aide d'une ventouse, mais ils peuvent aussi être saisis latéralement à l'aide d'une pince régulière.

L'objectif est de remplir les plateaux et de les déplacer vers le site de test. Là, les plateaux peuvent être stockés les uns sur les autres.

Tous les modules sont compatibles avec la plaque perforée jointe et également avec d'autres modules d'apprentissage de Funduino GmbH.

Le module d'apprentissage se compose des éléments suivants :

- 1x module de test électrique avec prises de connexion

- 2x plateau mobile (support de piles)

- 2x plateau de piles (mobile par outil de préhension)

- Palette comme plateau / mobile par ventouse grâce à un pad lisse au milieu de la palette.

- 2x plaque perforée en aluminium