DOBOT E6 AMMR - Plate-forme mobile
incl. TVA plus frais d'expédition
Délai de livraison: 21 jours ouvrables
Nous sommes connus pour
- Plate-forme mobile pour le DOBOT Magician E6
- Basé sur ROS avec SLAM et navigation
- Idéal pour la robotique mobile et la recherche
- Numéro d'article : F25111111
DOBOT E6 AMMR - Plateforme mobile
Le DOBOT E6 AMMR est une plateforme mobile autonome permettant d'étendre le DOBOT Magician E6 à la mobilité sans conducteur. Elle a été conçue pour les environnements de développement et d'automatisation basés sur ROS et convient aux applications robotiques mobiles dans la recherche, le développement et les environnements de test industriels.
La plateforme prend en charge des fonctions telles que la cartographie SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des chemins. En combinaison avec le Magician E6, elle permet de réaliser des tâches mobiles de préhension, de transport et de positionnement dans des scénarios dynamiques d'intérieur.
Points forts
- Plate-forme mobile autonome pour le DOBOT Magician E6
- Environnement de développement basé sur ROS pour tes propres applications
- SLAM, évitement d'obstacles et navigation autonome intégrés
- Adapté aux tâches de préhension et de transport mobiles en intérieur
Utilité / domaines d'application
La plate-forme convient à la robotique mobile dans la recherche, le développement, l'enseignement et les constructions industrielles de démonstration ou de test. Les domaines d'application typiques sont la navigation autonome, la manipulation mobile, les essais de préhension basés sur la vision ainsi que le transport de matériel dans des espaces intérieurs structurés.
Selon la présentation, le système soutient en particulier les applications telles que la cartographie SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des chemins. Dans la solution complète avec Magician E6, la reconnaissance d'objets, la localisation, la préhension et le transport sont également mentionnés comme scénarios d'application.
Données techniques
Conçu pour DOBOT Magician E6
≤ 520 × 520 × 350 mm
≤ 35 kg
≤ 50 kg
24 V
≥ 6 h sans charge
> 2 h avec charge
Précision : ±5 cm
Précision d'arrêt d'urgence : 5 mm
Précision : ±3 cm
Portée : au moins 20 m
Vitesse max. Vitesse : ≥ 0,5 m/s
Roues à suspension indépendante
Rotation possible sur place
PC industriel avec communication ROS
Pour le développement spécifique au client
RAM : ≥ 4 GO
Mémoire : ≥ 64 Go
Développement personnalisé basé sur ROS pris en charge
Caméras 2D/3D configurables
Au moins un double LiDAR
Fonctionnalités
- Cartographie SLAM pour cartographier et localiser en même temps
- Évitement intelligent des obstacles par système de capteurs
- Navigation autonome via des points de repère
- Planification des chemins pour des trajets sûrs dans un environnement connu
- Contrôle ROS pour les commandes de conduite et l'adaptation de la vitesse en temps réel
Contenu de la livraison
- 1x DOBOT E6 AMMR plateforme mobile
Remarques sur le produit
- Le bras robotisé DOBOT Magician E6 n'est pas inclus dans la livraison.
DOBOT E6 AMMR - Plateforme mobile
Le DOBOT E6 AMMR est une plateforme mobile autonome permettant d'étendre le DOBOT Magician E6 à la mobilité sans conducteur. Elle a été conçue pour les environnements de développement et d'automatisation basés sur ROS et convient aux applications robotiques mobiles dans la recherche, le développement et les environnements de test industriels.
La plateforme prend en charge des fonctions telles que la cartographie SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des chemins. En combinaison avec le Magician E6, elle permet de réaliser des tâches mobiles de préhension, de transport et de positionnement dans des scénarios dynamiques d'intérieur.
Points forts
- Plate-forme mobile autonome pour le DOBOT Magician E6
- Environnement de développement basé sur ROS pour tes propres applications
- SLAM, évitement d'obstacles et navigation autonome intégrés
- Adapté aux tâches de préhension et de transport mobiles en intérieur
Utilité / domaines d'application
La plate-forme convient à la robotique mobile dans la recherche, le développement, l'enseignement et les constructions industrielles de démonstration ou de test. Les domaines d'application typiques sont la navigation autonome, la manipulation mobile, les essais de préhension basés sur la vision ainsi que le transport de matériel dans des espaces intérieurs structurés.
Selon la présentation, le système soutient en particulier les applications telles que la cartographie SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des chemins. Dans la solution complète avec Magician E6, la reconnaissance d'objets, la localisation, la préhension et le transport sont également mentionnés comme scénarios d'application.
Données techniques
Conçu pour DOBOT Magician E6
≤ 520 × 520 × 350 mm
≤ 35 kg
≤ 50 kg
24 V
≥ 6 h sans charge
> 2 h avec charge
Précision : ±5 cm
Précision d'arrêt d'urgence : 5 mm
Précision : ±3 cm
Portée : au moins 20 m
Vitesse max. Vitesse : ≥ 0,5 m/s
Roues à suspension indépendante
Rotation possible sur place
PC industriel avec communication ROS
Pour le développement spécifique au client
RAM : ≥ 4 GO
Mémoire : ≥ 64 Go
Développement personnalisé basé sur ROS pris en charge
Caméras 2D/3D configurables
Au moins un double LiDAR
Fonctionnalités
- Cartographie SLAM pour cartographier et localiser en même temps
- Évitement intelligent des obstacles par système de capteurs
- Navigation autonome via des points de repère
- Planification des chemins pour des trajets sûrs dans un environnement connu
- Contrôle ROS pour les commandes de conduite et l'adaptation de la vitesse en temps réel
Contenu de la livraison
- 1x DOBOT E6 AMMR plateforme mobile
Remarques sur le produit
- Le bras robotisé DOBOT Magician E6 n'est pas inclus dans la livraison.