DOBOT E6 AMMR - Plate-forme mobile

10 490,00 € *

Contenu : 1 Stück

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Nous sommes connus pour

Plate-forme mobile pour le DOBOT Magician E6
Basé sur ROS avec SLAM et navigation
Idéal pour la robotique mobile et la recherche

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Numéro d'article : F25111111
Poids : 32,00 kg
Dimensions de l'emballage : 65 cm x 65 cm x 50 cm (L x L x H)

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DOBOT E6 AMMR - Plateforme mobile

Le DOBOT E6 AMMR est une plateforme mobile autonome permettant d'étendre le DOBOT Magician E6 à la mobilité sans conducteur. Elle a été conçue pour les environnements de développement et d'automatisation basés sur ROS et convient aux applications robotiques mobiles dans la recherche, le développement et les environnements de test industriels.

La plateforme prend en charge des fonctions telles que la cartographie SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des chemins. En combinaison avec le Magician E6, elle permet de réaliser des tâches mobiles de préhension, de transport et de positionnement dans des scénarios dynamiques d'intérieur.

Points forts

Plate-forme mobile autonome pour le DOBOT Magician E6
Environnement de développement basé sur ROS pour tes propres applications
SLAM, évitement d'obstacles et navigation autonome intégrés
Adapté aux tâches de préhension et de transport mobiles en intérieur

Utilité / domaines d'application

La plate-forme convient à la robotique mobile dans la recherche, le développement, l'enseignement et les constructions industrielles de démonstration ou de test. Les domaines d'application typiques sont la navigation autonome, la manipulation mobile, les essais de préhension basés sur la vision ainsi que le transport de matériel dans des espaces intérieurs structurés.

Selon la présentation, le système soutient en particulier les applications telles que la cartographie SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des chemins. Dans la solution complète avec Magician E6, la reconnaissance d'objets, la localisation, la préhension et le transport sont également mentionnés comme scénarios d'application.

Données techniques

Compatibilité
Conçu pour DOBOT Magician E6

Dimensions
≤ 520 × 520 × 350 mm

Poids
≤ 35 kg

Charge utile maximale
≤ 50 kg

Alimentation
24 V

Autonomie de la batterie
≥ 6 h sans charge
> 2 h avec charge

Navigation
Précision : ±5 cm
Précision d'arrêt d'urgence : 5 mm

LiDAR
Précision : ±3 cm
Portée : au moins 20 m

Performance de conduite
Vitesse max. Vitesse : ≥ 0,5 m/s

Train de roulement
Roues à suspension indépendante
Rotation possible sur place

Contrôle
PC industriel avec communication ROS
Pour le développement spécifique au client

Mémoire / système
RAM : ≥ 4 GO
Mémoire : ≥ 64 Go

Développement
Développement personnalisé basé sur ROS pris en charge

Caméras / capteurs
Caméras 2D/3D configurables
Au moins un double LiDAR

Fonctionnalités

Cartographie SLAM pour cartographier et localiser en même temps
Évitement intelligent des obstacles par système de capteurs
Navigation autonome via des points de repère
Planification des chemins pour des trajets sûrs dans un environnement connu
Contrôle ROS pour les commandes de conduite et l'adaptation de la vitesse en temps réel

Contenu de la livraison

1x DOBOT E6 AMMR plateforme mobile

Remarques sur le produit

Le bras robotisé DOBOT Magician E6 n'est pas inclus dans la livraison.

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