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Booster Robotics T1-G (Extended Version with Grippers)
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Booster Robotics T1-G (Extended Version with Grippers)

Booster Robotics
49 980,00 € *

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    • Numéro d'article : F25111208
    • Poids : 55,50 kg
    • Dimensions de l'emballage : 23 cm x 47 cm x 118 cm (L x L x H)
    49 980,00 € * Booster Robotics T1-G (Extended Version with Grippers)
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    Description
    Booster Robotics T1-G: Erweiterte Version für Manipulation Der Booster T1-G ist die erweiterte Version des humanoiden Roboters, optimiert für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit insgesamt 31 Freiheitsgraden, inklusive erweiterter 7-DoF-Arme und dedizierter Greifer, bietet diese Plattform eine herausragende Beweglichkeit für komplexe Interaktionen in Forschung und Entwicklung. Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit... plus

    Booster Robotics T1-G: Erweiterte Version für Manipulation

    Der Booster T1-G ist die erweiterte Version des humanoiden Roboters, optimiert für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit insgesamt 31 Freiheitsgraden, inklusive erweiterter 7-DoF-Arme und dedizierter Greifer, bietet diese Plattform eine herausragende Beweglichkeit für komplexe Interaktionen in Forschung und Entwicklung.

    Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht die Verarbeitung anspruchsvollster Algorithmen für Wahrnehmung und Steuerung. Die multimodale Sensorik (RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, 9-Achsen-IMU) erlaubt eine umfassende Umgebungserfassung, während die volle ROS2-Kompatibilität eine nahtlose Integration in bestehende Entwicklungs-Workflows sicherstellt.

    Technische Spezifikationen:

    • Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
    • Freiheitsgrade (DoF): 31 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Greifer: 2 x 1 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
    • Bewegungsbereich großer Gelenk:
      - Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
      - Knie: -11° bis 123°
      - Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
      - Taille: ±58°
    • Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
    • Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
    • Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
    • Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

    Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:

    Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-G einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen und die Manipulation von Objekten mit den Armen.

    Lieferumfang:

    • Fernbedienung
    • Ladegerät
    • Vertikaler Standfuß für den Roboter
    • Transportkoffer für den Roboter
    plus
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    Booster Robotics T1-G: Erweiterte Version für Manipulation

    Der Booster T1-G ist die erweiterte Version des humanoiden Roboters, optimiert für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit insgesamt 31 Freiheitsgraden, inklusive erweiterter 7-DoF-Arme und dedizierter Greifer, bietet diese Plattform eine herausragende Beweglichkeit für komplexe Interaktionen in Forschung und Entwicklung.

    Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht die Verarbeitung anspruchsvollster Algorithmen für Wahrnehmung und Steuerung. Die multimodale Sensorik (RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, 9-Achsen-IMU) erlaubt eine umfassende Umgebungserfassung, während die volle ROS2-Kompatibilität eine nahtlose Integration in bestehende Entwicklungs-Workflows sicherstellt.

    Technische Spezifikationen:

    • Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
    • Freiheitsgrade (DoF): 31 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Greifer: 2 x 1 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
    • Bewegungsbereich großer Gelenk:
      - Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
      - Knie: -11° bis 123°
      - Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
      - Taille: ±58°
    • Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
    • Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
    • Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
    • Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

    Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:

    Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-G einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen und die Manipulation von Objekten mit den Armen.

    Lieferumfang:

    • Fernbedienung
    • Ladegerät
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