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Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)
Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)
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Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)

Booster Robotics
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    • Numéro d'article : F25111209
    • Poids : 56,50 kg
    • Dimensions de l'emballage : 23 cm x 47 cm x 118 cm (L x L x H)
    63 665,00 € * Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)
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    Description
    Booster Robotics T1-D: High-End Version für feinfühlige Manipulation Der Booster T1-D ist die High-End-Version des humanoiden Roboters, ausgestattet mit hochentwickelten, geschickten Händen für feinmotorische Aufgaben. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden, inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen, erreicht diese Plattform ein Höchstmaß an Beweglichkeit und ist für anspruchsvollste Manipulationsforschung in komplexen Umgebungen konzipiert. Die leistungsstarke Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX... plus

    Booster Robotics T1-D: High-End Version für feinfühlige Manipulation

    Der Booster T1-D ist die High-End-Version des humanoiden Roboters, ausgestattet mit hochentwickelten, geschickten Händen für feinmotorische Aufgaben. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden, inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen, erreicht diese Plattform ein Höchstmaß an Beweglichkeit und ist für anspruchsvollste Manipulationsforschung in komplexen Umgebungen konzipiert.

    Die leistungsstarke Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet mühelos komplexe Algorithmen für Wahrnehmung, Steuerung und Manipulation. Die multimodale Sensorik und die volle ROS2-Kompatibilität ermöglichen eine nahtlose Integration in professionelle Forschungs- und Entwicklungs-Workflows.

    Technische Spezifikationen:

    • Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
    • Freiheitsgrade (DoF): 41 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Hände: 2 × 6 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
    • Bewegungsbereich großer Gelenke:
      - Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
      - Knie: -11° bis 123°
      - Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
      - Taille: ±58°
    • Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
    • Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
    • Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
    • Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

    Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:

    Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-D einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen mit den Armen sowie die feinfühlige, geschickte Manipulation von Objekten.

    Lieferumfang:

    • Fernbedienung
    • Ladegerät
    • Vertikaler Standfuß für den Roboter
    • Transportkoffer für den Roboter
    plus
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    Booster Robotics T1-D: High-End Version für feinfühlige Manipulation

    Der Booster T1-D ist die High-End-Version des humanoiden Roboters, ausgestattet mit hochentwickelten, geschickten Händen für feinmotorische Aufgaben. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden, inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen, erreicht diese Plattform ein Höchstmaß an Beweglichkeit und ist für anspruchsvollste Manipulationsforschung in komplexen Umgebungen konzipiert.

    Die leistungsstarke Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet mühelos komplexe Algorithmen für Wahrnehmung, Steuerung und Manipulation. Die multimodale Sensorik und die volle ROS2-Kompatibilität ermöglichen eine nahtlose Integration in professionelle Forschungs- und Entwicklungs-Workflows.

    Technische Spezifikationen:

    • Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
    • Freiheitsgrade (DoF): 41 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Hände: 2 × 6 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
    • Bewegungsbereich großer Gelenke:
      - Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
      - Knie: -11° bis 123°
      - Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
      - Taille: ±58°
    • Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
    • Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
    • Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
    • Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

    Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:

    Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-D einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen mit den Armen sowie die feinfühlige, geschickte Manipulation von Objekten.

    Lieferumfang:

    • Fernbedienung
    • Ladegerät
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