Grove - Module CAN BUS (basé sur GD32E103)

Ce module Grove CAN BUS basé sur GD32E103 utilise un microcontrôleur GD32E103 comme contrôleur principal et travaille avec le firmware pour compléter la fonction de l'interface série vers CAN FD.

Avec CAN FD, le débit de données (c'est-à-dire le nombre de bits transmis par seconde) est cinq fois plus rapide qu'avec le CAN classique (5 Mbit/s uniquement pour la charge utile de données), le débit binaire d'arbitrage est toujours limité à 1 Mbit/s pour des raisons de compatibilité. Il supporte la commande AT, qui permet une programmation facile de l'interface série. Il dispose d'une fréquence allant jusqu'à 120 MHz.

Remarque : le module ne peut pas encore être utilisé comme MCU, cette fonction devrait être implémentée dans le futur.

Caractéristiques

• Supporte la communication CAN : implémente CAN FD jusqu'à 5 Mbit/s
• Facile à programmer : Supporte la commande AT, qui permet une programmation facile de l'interface série
• Système Grove :  Connecteur Grove à 4 pôles pour le plug-and-play, compatible avec Arduino

Qu'est-ce que le CAN-BUS ?

CAN signifie Controller Area Network et permet aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux à l'intérieur d'un véhicule sans avoir besoin d'un ordinateur hôte pour les contrôler et collecter les données.

Comment fonctionne CAN-BUS ?

Chaque nœud a une ID, et ceux qui ont l'ID de priorité la plus élevée peuvent avoir la priorité de "parler" en premier, tandis que les autres "écoutent". Cela permet de garantir que deux nœuds ne communiquent jamais en même temps. Le principal avantage du CAN-BUS est qu'il permet de connecter facilement des composants sans avoir à se soucier de la gestion des signaux.

Application

• Voiture : permet la communication de différentes parties du véhicule, y compris le moteur, la transmission et les freins. Réglage des fenêtres, des portes et des rétroviseurs.
• imprimante 3D
• Domotique
• Systèmes de contrôle de l'éclairage
• Instruments et appareils médicaux

Spécification

Qu'est-ce que Grove ?

Grove facilite la connexion, l'expérimentation et simplifie le processus de prototypage. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des cavaliers ou de souder. Plus de 300 modules Grove ont été développés, couvrant un large éventail d'applications et répondant à une multitude de besoins. Non seulement le matériel est open source, mais aussi le logiciel. Nous proposons différents Grove Shields pour permettre une connexion au système Grove avec divers microcontrôleurs. 

Contenu de la livraison

• Grove - module CAN-BUS basé sur GD32E103
• Câble Grove