SLAMTEC RPLIDAR C1 - LiDAR Fusion DTOF pour une détection précise de l'environnement sur 360°
Le RPLIDAR C1 est un scanner laser Fusion-DTOF (Direct Time of Flight) compact pour les robots grand public et de service. Il combine une détection élevée des détails à courte distance avec une portée jusqu'à 12 m (avec 70% de réflexion) et fournit des scans fiables à 360° pour la cartographie, la navigation, la localisation et l'évitement des obstacles.
Aperçu des points forts
scannage circulaire à 360° pour une navigation et une cartographie robustes dans les environnements les plus divers
Portée : 0,05-12 m (blanc/70% de réflexion) et 0,05-6 m (noir/10% de réflexion)
Haute performance de mesure : échantillonnage de 5 kHz et fréquence de balayage de 8-12 Hz (typiquement 10 Hz)
Fiable au quotidien : focus anti-interférence/anti-adhérence ainsi que tolérance à la lumière ambiante de 40.000 lux
Plus de données pour une meilleure perception : données de position plus données de réflexion et infos "2.5D" pour des points de référence supplémentaires
Eye-safe : laser de classe 1 (infrarouge, puissance plus faible)
Intégration facile : compact, peu de vibrations/bruit ; interface TTL UART (460800)
SDK & ROS/ROS2 : support pour Windows/Linux (x86) et ARM Linux, y compris ROS/ROS2
Caractéristiques techniques (extrait)
Dimensions : 55,6 × 55,6 × 41,3 mm | Poids : 110 g
Résolution angulaire : 0,72° | Pitch Angle : 0°-1,5°
Précision : Range Accuracy 15 mm | Ranging Resolution ±30 mm
Type de protection : IP54
Lien du fabricant et plus de détails : https://www.slamtec.com/en/C1
Domaines d'utilisation typiques
Robots domestiques (par ex. robots aspirateurs)
Hobby / Education (prototypage robotique, enseignement)
Robots commerciaux, détection et évitement d'obstacles, véhicules autonomes à faible vitesse, surveillance de parking
