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Module de suivi de ligne, 3,3V / 5V 4 canaux infrarouge YL-70
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YL-70 Module de suivi de ligne infrarouge à 4 canaux, 3,3/5V Le module de capteur de suivi... plus

YL-70 Module de suivi de ligne infrarouge à 4 canaux, 3,3/5V

Le module de capteur de suivi de ligne à 4 canaux YL-70 est un module de suivi de ligne compact et polyvalent, idéal pour une utilisation dans des projets robotiques, notamment dans les véhicules autonomes et les robots de suivi de ligne. Grâce à ses quatre capteurs infrarouges indépendants, le module permet une reconnaissance précise des lignes sur les supports les plus divers.

Caractéristiques :

  • Quatre capteurs IR: chaque canal détecte de manière fiable les contrastes entre le noir (ligne) et le blanc (arrière-plan).
  • Sorties numériques: chaque capteur fournit un signal clair haut ou bas, selon la surface détectée.
  • Sensibilité réglable: le seuil peut être ajusté individuellement grâce à des potentiomètres - idéal pour différentes conditions d'éclairage ou surfaces.
  • Intégration facile: le module se connecte facilement aux microcontrôleurs comme Arduino, Raspberry Pi ou STM32.
  • LED d'état: chaque unité de capteur dispose d'un affichage LED pour un retour visuel de la détection.

Spécifications :

  • Modèle : YL-70
  • Tension de fonctionnement : 3,3 V - 5 V DC
  • Signal de sortie : numérique (haut/bas)
  • Nombre de capteurs : 4
  • Dimensions : environ 85 mm x 20 mm
  • Courant de fonctionnement : >1A
  • Température de travail : -10 °C - +50 °C
  • Trous de montage : pour vis M3 (non inclus)
  • Zone de détection : réglable de 1 mm à 60 cm, plus elle est proche, plus la performance est stable
  • Taille : panneau de commande 42 x 38 x 12 mm, petit circuit imprimé 25 x 12 x 12 mm
  • Interface de sortie : interface à 6 fils
  • Signal de sortie : niveau TTL (peut être connecté directement au microcontrôleur I/0)
  • Affectation des broches : VCC, GND, D0-D3 (sorties numériques par capteur)

Domaines d'application :

  • Robot de suivi de ligne
  • Détection d'obstacles dans un environnement simple
  • Détection de position sur les terrains de jeu
  • Robots de tri ou systèmes de convoyage

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