Grove - Accéléromètre et gyroscope à 6 axes (BMI088)
- IMU à 6 degrés de liberté (DoF), basé sur BOSCH BMI088
- Combine un gyroscope triaxial 16 bits et un accéléromètre triaxial 16 bits
- Développé pour les applications de consommation haute performance dans des environnements de vibrations difficiles
- Suppression efficace des vibrations de plus de quelques centaines de Hz
- Plage de mesure étendue jusqu'à ±24 g pour éviter l'écrêtage du signal
- Possibilité de synchroniser les données du gyroscope et de l'accéléromètre
- Excellente tenue en température avec un faible coefficient de température
Caractéristiques
- Plage de mesure étendue jusqu'à ±24 g
- Excellente stabilité dans les environnements de vibrations difficiles
- Excellent comportement thermique
- Grande flexibilité dans le traitement des données
- Connecteur unitaire Grove pour une utilisation polyvalente
Application
- Drones et jouets volants
- Robots industriels, hoverboards
- Applications domestiques comme les aspirateurs et les robots sociaux
Détails techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | 40mm x 20mm x 7mm |
| Poids | 9,4g |
| Tension d'exploitation | 3,3V / 5V |
| Accéléromètre | ±3g à 10920 LSB/g ±6g à 5460 LSB/g ±12g à 2730 LSB/g ±24g à 1365 LSB/g |
| Gyroscope | ±125°/s à 262,1 LSB/°/s ±250°/s à 131,1 LSB/°/s ±500°/s à 65,5 LSB/°/s ±1000°/s à 32,8 LSB/°/s ±2000°/s à 16,4 LSB/°/s |
| Plage de température de fonctionnement | -40℃ ~ +85℃ |
| Interface externe | I2C |
Qu'est-ce que Grove ?
Grove facilite la connexion, l'expérimentation et simplifie le processus de prototypage. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des cavaliers ou de souder. Plus de 300 modules Grove ont été développés, couvrant un large éventail d'applications et répondant à une multitude de besoins. Non seulement le matériel est open source, mais aussi le logiciel. Des documents PDF d'instructions et un wiki sont mis à la disposition des utilisateurs de Grove (en particulier les débutants).
Nous proposons différents shields Grove pour permettre une connexion au système Grove avec divers microcontrôleurs.
Liste des pièces
- 1x Grove - accéléromètre et gyroscope à 6 axes (BMI088)
- 1x câble Grove