5-Kanal-Linienverfolgungsmodul mit Infrarot-Erkennung
Das 5-Kanal-Line-Tracking-Sensormodul (BFD-1000) ist eine Sensorplatine, die für den Einsatz von Linienverfolgungs-Robotern entwickelt wurde.
Mit dem Infrarot-Abstandssensor und dem Berührungserkennungssensor sorgt die Platine dafür, dass sich Ihr Roboterdesign problemlos an andere Situationen anpassen kann. BFD-1000 eignet sich besonders für die Verfolgung von schwarzen und weißen Linien sowie zur Erkennung kreuzender schwarzer und weißer Linien. Das Modul verfügt über hochempfindliche Infrarotsensoren.
Das Ausgangssignal des BFD-1000 ist ein digitales Signal (HIGH und LOW), das einfach mit einem Mikrocontroller verbunden werden kann. Es unterstützt eine Spannung von 3,0–5,5 V, um den Anforderungen der meisten Systeme gerecht zu werden. Durch die hohe Empfindlichkeit des Sensors kann die Spurführung im Bereich von 0,5 mm bis 40 mm ohne Anpassung beliebig verändert werden.
Merkmale:
- 5-Kanal-Sensor mit hoher Empfindlichkeit
- Hohe Genauigkeit für die Verfolgung der schwarzen Linie
- Zusätzlich zur Linienerkennung sind an der Vorderseite ein Infrarot-Abstandssensor und ein Berührungserkennungssensor zur Vereinfachung des Roboterdesigns enthalten
- Abstandssensor an der Vorderseite, Abstand kann angepasst werden
- Digitales Ausgangssignal
- LED-Statusanzeige, einfach zu debuggen
Spezifikationen:
- Erfassungsbereich: 0 – 4 cm (Schwarz-Weiß-Liniensensor), 0 – 5 cm (einstellbare Entfernungserkennung)
- Eingangsspannung: 3,0 V – 5,5 V
- Ausgangstyp: Digitaler Ausgang (High- und Low-Pegel)
- Kabel: 9x 20cm-Jumperkabel weiblich weiblich
- Modulgröße: ca. 129 mm x 56 x 11 mm
Lieferumfang:
- 1x BFD-1000 Linienverfolgungs-Modul, 5-Kanal, Infraroterkennung - inkl. Kabeln
