Grove - Trouveur de ligne v1.1
La plupart des projets de robots automatisés commencent par un robot qui suit une ligne. Grove - Line Finder v1.1 a été conçu pour accomplir cette tâche facilement et rapidement.
Description
Le Line Finder de Grove est conçu pour un robot qui suit une ligne. Il dispose d'une LED émettant des IR et d'un phototransistor sensible aux IR. Il peut envoyer un signal numérique à un microcontrôleur, de sorte que le robot puisse suivre une ligne noire sur un fond blanc ou inversement.
Les capteurs ressemblant à des yeux sur le circuit imprimé sont des LED émettant des IR (infrarouges) et des phototransistors sensibles. Lorsque le phototransistor détecte la lumière infrarouge réfléchie par la LED émettrice d'IR, il émet un signal numérique qui passe de HIGH à LOW.
Caractéristiques
- Fonction intégrée : LED indicatrice d'IR et phototransistor sensible aux IR
- Sortie numérique : le signal numérique passe de HIGH à LOW (HIGH si le noir est détecté ; LOW si le blanc est détecté)
- Facile à utiliser : Compatible avec le port Grove, simple plug-and-play
- Détection flexible : zone de détection ajustable
Application
- Robotique
- Mini voiture-jouet
Spécifications
| Alimentation électrique | 5V DC |
|---|---|
| Mode de sortie numérique | TTL (HIGH si noir détecté, LOW si blanc) |
| Connecteur | interface 4 pôles Buckled Grove |
| Comparateur | LMV358 |
| Diode photoréfléchissante | RS-06WD |
| Dimensions | 20mm*20mm |
| Poids | 8g |
Qu'est-ce que Grove ?
Grove facilite la connexion, l'expérimentation et simplifie le processus de prototypage. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des cavaliers ou de souder. Plus de 300 modules Grove ont été développés, couvrant un large éventail d'applications et répondant à une multitude de besoins. Non seulement le matériel est open source, mais aussi le logiciel. Des documents PDF d'instructions et un wiki sont mis à la disposition des utilisateurs de Grove (en particulier les débutants).
Nous proposons différents shields Grove pour permettre une connexion au système Grove avec divers microcontrôleurs.
Liste des pièces
- 1x Grove - détecteur de lignes v1.1
- 1x câble Grove
