Bouclier de mouvement Arduino 9 axes
Le Arduino 9 Axes Motion Shield est basé sur le capteur d'orientation absolu BNO055 de Bosch Sensortec GmbH, qui intègre un accéléromètre triaxial 14 bits, un gyroscope triaxial 16 bits avec une plage de ±2000 degrés par seconde et un capteur géomagnétique triaxial avec un microcontrôleur 32 bits avec le logiciel BSX3.0 FusionLib.
Le capteur fournit des données tridimensionnelles sur l'accélération, le taux de lacet et l'intensité du champ magnétique, respectivement sur 3 axes verticaux.
Spécifications :
- Capteur : Bosch BNO055 (capteur 9 axes intégré)
- Capteur d'accélération : plage de mesure ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- Gyroscope : ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s Plage de mesure
- Magnétomètre : ±1300 µT (microtesla) Plage de mesure
- Interface de communication :
- Bus I²C (adresse standard : 0x28 ou 0x29)
- Alternative : UART (communication sérielle)
- Tension d'alimentation : 3,3 V (fournie par la carte Arduino)
- Consommation électrique typique : 12 mA (modes d'économie d'énergie disponibles)
- Taux d'échantillonnage : maximum jusqu'à 100 Hz pour la mesure combinée des données sur 9 axes
- Accélération : 1 mg (Millig)
- Gyroscope : 1°/s
- Magnétomètre : 1 µT
- Taille du shield : 53 mm x 57 mm (correspond à la taille standard des shields Arduino)
- Plage de températures de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
- Compatibilité : Arduino Uno, Arduino Mega, et autres cartes avec interface I²C ou UART
- Étalonnage : fusion interne automatique des capteurs et étalonnage pour la sortie directe de l'orientation, de l'accélération linéaire et des données de rotation
- Poids : environ 15 g
Contenu de la livraison :
- 1x Arduino 9 Axis Motion Shield
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