Robot humanoïde Unitree G1

L'Unitree G1 est un robot humanoïde ultramoderne qui impressionne par sa remarquable liberté de mouvement et sa technologie de pointe. Avec une mobilité articulaire exceptionnelle et, selon la version, jusqu'à 43 degrés de liberté entraînés, il dépasse largement la mobilité d'un humain moyen.

En utilisant l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement, le robot développe continuellement ses capacités et améliore ainsi continuellement ses performances en matière d'intelligence artificielle.

Un point fort particulier est la capacité du G1 à se mettre debout de manière autonome à partir de la position au sol. Il se redresse sans aide extérieure et est immédiatement prêt à l'emploi.
Remarque :cette fonction n'est pas disponible si le robot est équipé de mains.

La version Basic de l'Unitree G1 sert avant tout de modèle de démonstration et de show impressionnant . Elle est idéale pour présenter en direct les performances de mouvement, la stabilité et le dynamisme impressionnants du robot - sans aucune programmation.

Mais si l'on veut vraiment plonger dans les profondeurs de la recherche en robotique, il faut miser sur les versions EDU :
Seules ces variantes sont entièrement programmables et offrent une plateforme de développement ouverte, tant pour le contrôle de haut niveau que pour le contrôle de bas niveau. Il est ainsi possible de créer ses propres séquences de mouvements, des algorithmes de contrôle personnalisés et des fonctions d'IA complexes.

Tous les modèles EDU disposent d'une unité de calcul intégrée NVIDIA Orin NX 16 Go, qui fournit d'énormes réserves de puissance pour l'IA en temps réel, les algorithmes de perception et l'apprentissage automatique.

• G1 Basic
  • Dimensions compactes : 1270 × 450 × 200 mm (debout), 690 × 450 × 300 mm (plié)
  • Poids : environ 35 kg
  • Degrés de liberté : 23 au total
  • Jambe : 6 DOF, bras : 5 DOF, taille : 1 DOF
  • Couple maximal du genou : 90 Nm, charge utile du bras : 2 kg
  • Vaste plage de mouvements articulaires (par ex. hanche P±154°, genou 0-165°, taille axe Z ±155°)
  • Alimentation : chaînes de 13 piles, autonomie d'environ 2 heures
  • Puissance de calcul de base : CPU à 8 cœurs
  • Capteurs : caméra de profondeur + LiDAR 3D
  • Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
  • Programmation impossible
• EDU-U1 (version standard)
  • Basé sur toutes les fonctions du G1 Basic
  • Dock intégré avec puissance de calcul NVIDIA Orin NX 16GB (100 TOPS)
  • Programmable, développement secondaire possible, algorithmes AI et support technique inclus
  • Couple maximal du genou : 120 Nm, charge utile du bras : 3 kg
  • Degrés de liberté : 23
• EDU-U2 (version avancée)
  • Basé sur la version standard EDU-U1
  • Taille : 3 DOF, bras : 7 DOF par bras
  • Degrés de liberté : 29
• EDU-U3
  • Basé sur EDU-U2 version avancée
  • Deux mains Dex3-1 à trois doigts contrôlées par la force (sans capteurs tactiles)
  • Degrés de liberté : 43
• EDU-U4
  • Basé sur EDU-U2 Advanced Version
  • Deux mains Dex3-1 à trois doigts contrôlées par la force avec capteurs tactiles
  • Degrés de liberté : 43
• EDU-U5
  • Basé sur EDU-U2 Advanced Version
  • Deux modèles de mains Dexterity à cinq doigts (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
  • Degrés de liberté : 41
• EDU-U6
  • Basé sur EDU-U2 Advanced Version
  • Deux modèles de main Dexterity à cinq doigts (RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L)
  • Degrés de liberté : 41
  • Capteurs tactiles : 17 capteurs par main
• EDU-U7
  • Basé sur la version avancée EDU-U2
  • Deux mains puissantes à cinq doigts Revo 2 Basic
  • Degrés de liberté : 41
• EDU-U8
  • Basé sur la version EDU-U1 Standard
  • Deux mains Dex3-1 à trois doigts contrôlées par la force (sans capteurs tactiles)
  • Degrés de liberté : 37
• EDU-U9
  • Basé sur EDU-U1 version standard
  • Deux mains Dex3-1 à trois doigts contrôlées par la force avec capteurs tactiles (33 capteurs par main)
  • Degrés de liberté : 37
• EDU-U10
  • Basé sur la version standard EDU-U1
  • Deux mains puissantes Revo 2 Basic à cinq doigts
  • Degrés de liberté : 35

Poids d'expédition: 50,00 kg

Poids de l'article : 35,00 kg