Booster Robotics K1 Geek 50 TOPS

Booster Robotics K1: Humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung

Der Booster K1 ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, entwickelt für den Einsatz in Forschung und Entwicklung. Ausgestattet mit leistungsstarker Rechenhardware, präzisen Sensoren und einer flexiblen Bewegungsarchitektur, bietet der Booster K1 eine ideale Plattform für KI- und Robotikprojekte. Die Integration der offenen Middleware ROS (Robot Operating System) macht ihn besonders attraktiv für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams, die an der Schnittstelle von künstlicher Intelligenz, Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion arbeiten.

Mit einer Größe von etwa 90 cm und 22 hochpräzisen Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) bietet der Booster K1 ein dynamisches Bewegungsspektrum, das komplexe Experimente in Gangdynamik, Manipulation und Interaktion erlaubt. Die integrierte QCS 8550, AI Plattform stellt mit bis zu 50 TOPS die nötige KI-Rechenleistung für anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Steuerungsaufgaben bereit. Seine Sensorik – bestehend aus einer RGBD-Kamera, einem Mikrofon-Array, einem Lautsprecher sowie einer 9-Achsen IMU – ermöglicht multimodale Umgebungswahrnehmung und Interaktion in Echtzeit.

Technische Spezifikationen:

• Abmessungen: ca. 0,9 m Höhe
• Freiheitsgrade (DoF): 22 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF, Arme: 2 × 4 DoF, Kopf: 2 DoF)
• Bewegungsbereich großer Gelenke:
  - Hüfte: Pitch -170° bis 100°, Roll -23° bis +90°, Yaw ± 60°
  - Knie: 0° bis 130°
  - Sprunggelenk: Pitch -50° bis 20°, Roll ± 20°
  - Recheneinheit: QCS 8550, AI mit bis zu 50 TOPS KI-Rechenleistung

• Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
• Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
• Akkulaufzeit: bis zu 30 Minuten im aktiven Betrieb

Offene Software-Architektur für Entwickler:

Dank seines modularen Designs und der vollen ROS-Kompatibilität lässt sich der Booster K1 einfach in bestehende Software-Stacks integrieren und an individuelle Forschungsanforderungen anpassen. Das System unterstützt die sekundäre Entwicklung, bietet Schnittstellen für das Roboter-Modell und ist mit Simulationsumgebungen wie Issac Sim kompatibel. Eine mobile App erleichtert die Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung.

Lieferumfang:

• Humanoider Roboter Booster K1 (vormontiert)
• Ladegerät & Netzteil
• Batterie 2Ah
• Remote Controller
• Dokumentation (Hardware-Handbuch, ROS-Treiber, Beispielprojekte)
• Zugang zu Online-Support und Entwickler-Community