Booster Robotics K1 Basic EDU 100 TOPS

Booster Robotics K1 : robot humanoïde pour la recherche et le développement

Le Booster K1 est un robot humanoïde avancé, conçu pour être utilisé dans la recherche et le développement. Équipé d'un puissant matériel de calcul, de capteurs précis et d'une architecture de mouvement flexible, le Booster K1 offre une plateforme idéale pour les projets d'IA et de robotique. L'intégration du middleware ouvert ROS (Robot Operating System) le rend particulièrement attractif pour les institutions académiques, les laboratoires de recherche et les équipes de développement qui travaillent à l'interface de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'interaction homme-machine.

Avec une taille d'environ 90 cm et 22 degrés de liberté (Degrees of Freedom) de haute précision, le Booster K1 offre un éventail de mouvements dynamiques qui permet de réaliser des expériences complexes en matière de dynamique de marche, de manipulation et d'interaction. La plateforme intégrée NVIDIA Jetson Orin NX (8 Go) fournit, avec jusqu'à 117 TOPS, la puissance de calcul de l'IA nécessaire pour les tâches de perception et de contrôle exigeantes. Ses capteurs - composés d'une caméra RGBD, d'un réseau de microphones, d'un haut-parleur et d'une IMU à 9 axes - permettent une perception multimodale de l'environnement et une interaction en temps réel.

Spécifications techniques

• Dimensions : environ 0,9 m de hauteur
• Degrés de liberté (DoF) : 22 au total (jambes : 2 × 6 DoF, bras : 2 × 4 DoF, tête : 2 DoF)
• Plage de mouvement des grandes articulations:-Hanches : Pitch -170° à 100°, Roll -23° à +90°, Yaw ± 60°
• Genou : 0° à 130°
• Cheville : pitch -50° à 20°, roll ± 20°
• Unité de calcul : NVIDIA Jetson Orin NX, 8 Go de RAM, jusqu'à 117 TOPS
• Capteurs : caméra RGBD, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes
• Articulations : contrôle de la force totale, support du contrôle combiné (couple, vitesse, position), système de double encodeur par articulation
• Autonomie de la batterie : jusqu'à 80 minutes en mode actif

Architecture logicielle ouverte pour les développeurs

Grâce à sa conception modulaire et à sa pleine compatibilité ROS, le Booster K1 s'intègre facilement dans les piles logicielles existantes et s'adapte aux besoins de recherche individuels. Le système soutient le développement secondaire, offre des interfaces pour le modèle de robot et est compatible avec des environnements de simulation comme Issac Sim. Une application mobile facilite la configuration du réseau et le contrôle à distance.

Contenu de la livraison

• Robot humanoïde Booster K1 (pré-assemblé)
• Chargeur & adaptateur secteur
• Batterie 2Ah
• Contrôleur à distance
• Documentation (manuel du matériel, pilotes ROS, exemples de projets)
• Accès au support en ligne et à la communauté de développeurs