Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

7.140,00 € *

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Objekte greifen, transportieren und gezielt wieder ablegen
Absolute Encoder, PID-Regelung und verschiedene Betriebsmodi
Versorgung über den Quadruped und Steuerung über USB

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Nº de artículo F27211564

7.140,00 € * Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation Der Roboterarm erweitert den Unitree Go1 oder Go2 um Funktionen zur mobilen Manipulation. Objekte können aufgenommen, transportiert und an einer anderen Position wieder abgelegt werden. Die Lösung eignet sich für Forschungs-, Entwicklungs- und Ausbildungsprojekte rund um mobile Robotik und Pick-and-Place-Aufgaben. Technische Informationen auswählen Diese Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare... más

Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

Der Roboterarm erweitert den Unitree Go1 oder Go2 um Funktionen zur mobilen Manipulation. Objekte können aufgenommen, transportiert und an einer anderen Position wieder abgelegt werden. Die Lösung eignet sich für Forschungs-, Entwicklungs- und Ausbildungsprojekte rund um mobile Robotik und Pick-and-Place-Aufgaben.

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Unitree Go1 Mobile Manipulation

Manipulator zur Erweiterung des Unitree Go1 für mobile Greif-, Transport- und Ablageaufgaben.

Versorgung über den Quadruped-Roboter
Ansteuerung über USB
Montage mit 4x M3-Schrauben
Quick Start & Operation Guide im Lieferumfang
Online-Dokumentation mit Gazebo-Simulation

Technische Daten der Gelenkmotoren

Eigenschaft	Wert
MCU	ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
Positionssensor	Kontaktloser Absolutencoder, 12 Bit, 360°
Motor	Coreless
Baudrate	9.600 bps bis 4,5 Mbps
Regelung	PID-Regelung
Auflösung	4096 Impulse/Umdrehung
Backlash	15 arcmin / 0,25°
Gewicht	82 g
Abmessungen	28,5 x 46,5 x 34 mm
Übersetzung	212,6:1
Blockiermoment	2,7 Nm bei 11,1 V; 3,0 Nm bei 12,0 V; 3,7 Nm bei 14,8 V
Leerlaufdrehzahl	70 / 77 / 95 U/min bei 11,1 / 12,0 / 14,8 V
Radiallast	40 N, 10 mm vom Horn entfernt
Axiallast	20 N
Betriebstemperatur	-5 bis +80 °C
Eingangsspannung	10,0 bis 14,8 V, empfohlen 12,0 V
Verbindung	RS485 / TTL Multidrop Bus
IDs	0 bis 252
Standby-Strom	40 mA

Betriebsmodi

Stromregelung
Geschwindigkeitsregelung
Positionsregelung 0 bis 360°
Erweiterte Positionsregelung
Strombasierte Positionsregelung
PWM-Regelung

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Unitree Go1 / Go2 Mobile Manipulation

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Unitree Go1 Mobile Manipulation

Manipulator zur Erweiterung des Unitree Go1 für mobile Greif-, Transport- und Ablageaufgaben.

Versorgung über den Quadruped-Roboter
Ansteuerung über USB
Montage mit 4x M3-Schrauben
Quick Start & Operation Guide im Lieferumfang
Online-Dokumentation mit Gazebo-Simulation

Technische Daten der Gelenkmotoren

Eigenschaft	Wert
MCU	ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
Positionssensor	Kontaktloser Absolutencoder, 12 Bit, 360°
Motor	Coreless
Baudrate	9.600 bps bis 4,5 Mbps
Regelung	PID-Regelung
Auflösung	4096 Impulse/Umdrehung
Backlash	15 arcmin / 0,25°
Gewicht	82 g
Abmessungen	28,5 x 46,5 x 34 mm
Übersetzung	212,6:1
Blockiermoment	2,7 Nm bei 11,1 V; 3,0 Nm bei 12,0 V; 3,7 Nm bei 14,8 V
Leerlaufdrehzahl	70 / 77 / 95 U/min bei 11,1 / 12,0 / 14,8 V
Radiallast	40 N, 10 mm vom Horn entfernt
Axiallast	20 N
Betriebstemperatur	-5 bis +80 °C
Eingangsspannung	10,0 bis 14,8 V, empfohlen 12,0 V
Verbindung	RS485 / TTL Multidrop Bus
IDs	0 bis 252
Standby-Strom	40 mA

Betriebsmodi

Stromregelung
Geschwindigkeitsregelung
Positionsregelung 0 bis 360°
Erweiterte Positionsregelung
Strombasierte Positionsregelung
PWM-Regelung