Brazo Robótico Servo Unitree Go2 D1
El Brazo Robótico Servo Unitree Go2 D1 es una solución muy desarrollada para tareas precisas de agarre y movimiento en investigación, educación y aplicaciones industriales. Equipado con seis grados de libertad y una mordaza de sujeción integrada, este brazo robótico compacto impresiona por su versatilidad y rendimiento técnico.
Con una capacidad de carga útil de hasta 500 g, el D1 es adecuado para una amplia gama de tareas de carga ligera. Dependiendo de la configuración de sujeción, el alcance de trabajo efectivo oscila entre 495 y 550 mm (sin longitud de sujeción) o 620 y 670 mm (con longitud de sujeción). Ten en cuenta que pueden producirse pequeñas desviaciones debido a modificaciones estructurales.
La potente unidad de accionamiento funciona con 24 V, una corriente máxima de 2,5 A (corriente de pico: 5 A) y ofrece una potencia de salida de 60 W. Se controla mediante una interfaz de comunicación RJ45, complementada con una interfaz de alimentación de CC (5,5 - 2,1 mm) para un suministro de energía y una transmisión de datos fiables.
El servobrazo Go2 ofrece una maniobrabilidad sofisticada:
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J1: ±135°
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J2: ±90°
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J3: ±90°
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J4: ±135°
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J5: ±90°
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J6: ±135°
Estas generosas holguras de las articulaciones permiten una adaptación precisa a tareas complejas y garantizan una gran precisión de repetición en entornos dinámicos.
Ya sea para pruebas automatizadas, procesos de montaje precisos o aplicaciones de robótica experimental, el brazo robótico servo Unitree Go2 D1 combina sofisticación técnica con un rendimiento robusto, lo que lo convierte en un socio fiable en cualquier entorno de alta tecnología.
