Módulo de seguimiento de línea, 3,3 V / 5 V 4 canales de infrarrojos YL-70

Módulo de seguimiento de líneas por infrarrojos de 4 canales YL-70, 3,3/5 V

El módulo sensor de seguimiento de líneas de 4 canales YL-70 es un módulo de seguimiento de líneas compacto y versátil, ideal para su uso en proyectos de robótica, especialmente en vehículos autónomos y robots que siguen líneas. Con sus cuatro sensores de infrarrojos independientes, el módulo permite la detección precisa de líneas en una amplia variedad de superficies.

Características:

• Cuatro sensores IR: Cada canal detecta con fiabilidad los contrastes entre el negro (línea) y el blanco (fondo).
• Salidas digitales: Cada sensor proporciona una clara señal alta o baja, según la superficie detectada.
• Sensibilidad ajustable: El umbral puede ajustarse individualmente mediante potenciómetros, ideal para diferentes condiciones de iluminación o superficies.
• Fácil integración: El módulo se puede conectar fácilmente a microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi o STM32.
• LED de estado: Cada unidad de sensor tiene una pantalla LED para obtener información visual sobre la detección.

Especificaciones:

• Modelo: YL-70
• Tensión de funcionamiento: 3,3 V - 5 V CC
• Señal de salida: Digital (Alto/Bajo)
• Número de sensores: 4
• Dimensiones: aprox. 85 mm x 20 mm
• Corriente de funcionamiento: >1 A
• Temperatura de funcionamiento: -10 °C - +50 °C
• Orificios de montaje: para tornillos M3 (no incluidos)
• Alcance de detección: de 1 mm a 60 cm ajustable, cuanto más cerca, más estable es el funcionamiento
• Tamaño: panel de control 42 x 38 x 12 mm, placa de circuito pequeña 25 x 12 x 12 mm
• Interfaz de salida: interfaz de 6 hilos
• Señal de salida: nivel TTL (se puede conectar directamente al microcontrolador I/0)
• Asignación de patillas: VCC, GND, D0-D3 (salidas digitales por sensor)

Ámbitos de aplicación:

• Robots de seguimiento de líneas
• Detección de obstáculos en un entorno sencillo
• Detección de posición en campos de juego
• Robots clasificadores o sistemas transportadores

Volumen de suministro:

• 1x Módulo de seguimiento de líneas por infrarrojos de 4 canales YL-70, 3,3/5 V