Módulo de seguimiento de líneas por infrarrojos de 4 canales YL-70, 3,3/5 V
El módulo sensor de seguimiento de líneas de 4 canales YL-70 es un módulo de seguimiento de líneas compacto y versátil, ideal para su uso en proyectos de robótica, especialmente en vehículos autónomos y robots que siguen líneas. Con sus cuatro sensores de infrarrojos independientes, el módulo permite la detección precisa de líneas en una amplia variedad de superficies.
Características:
- Cuatro sensores IR: Cada canal detecta con fiabilidad los contrastes entre el negro (línea) y el blanco (fondo).
- Salidas digitales: Cada sensor proporciona una clara señal alta o baja, según la superficie detectada.
- Sensibilidad ajustable: El umbral puede ajustarse individualmente mediante potenciómetros, ideal para diferentes condiciones de iluminación o superficies.
- Fácil integración: El módulo se puede conectar fácilmente a microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi o STM32.
- LED de estado: Cada unidad de sensor tiene una pantalla LED para obtener información visual sobre la detección.
Especificaciones:
- Modelo: YL-70
- Tensión de funcionamiento: 3,3 V - 5 V CC
- Señal de salida: Digital (Alto/Bajo)
- Número de sensores: 4
- Dimensiones: aprox. 85 mm x 20 mm
- Corriente de funcionamiento: >1 A
- Temperatura de funcionamiento: -10 °C - +50 °C
- Orificios de montaje: para tornillos M3 (no incluidos)
- Alcance de detección: de 1 mm a 60 cm ajustable, cuanto más cerca, más estable es el funcionamiento
- Tamaño: panel de control 42 x 38 x 12 mm, placa de circuito pequeña 25 x 12 x 12 mm
- Interfaz de salida: interfaz de 6 hilos
- Señal de salida: nivel TTL (se puede conectar directamente al microcontrolador I/0)
- Asignación de patillas: VCC, GND, D0-D3 (salidas digitales por sensor)
Ámbitos de aplicación:
- Robots de seguimiento de líneas
- Detección de obstáculos en un entorno sencillo
- Detección de posición en campos de juego
- Robots clasificadores o sistemas transportadores
Volumen de suministro:
- 1x Módulo de seguimiento de líneas por infrarrojos de 4 canales YL-70, 3,3/5 V
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